机智云宠物屋外加4路继电器开源教程

冯俊波

机智云宠物屋移植教程-MCU版本

1.硬件准备

（1）直接采用STM32底板的gokit套件

（2）采用散件自己搭建也行，散件清单以及和STM32单片机连线如下：

STM32核心板

P9813全彩灯模块----模块IIC接单片机PB8 PB9

L9110风扇模块----模块的2个控制引脚接单片机 PB4 PB5

微动开关2个----分别接单片机的PA8  PB10

红外光电反射传感器模块----接单片机PB7

DHT11温湿度传感器模块----接单片机PB3

4位继电器模块5V----接单片机PA1 PA4 PB0 PB1

esp8266最小系统，如果没有GAgent固件，需要下载固件，ESP8266串口烧写说明和GAgent固件下载

ESP8266最小系统（烧录模式SW2闭合，也就是GPIO0拉低）

与STM32串口相连接，PA2（TX）----ESP8266(RX)   PA3（RX）---- ESP8266(TX)

如果需要其他的模块自行添加，到此硬件所需的配件以及接线说明就完成了

2.软件准备

（1）keil-ARM需要包含STM32F103的pack

（2）STM32CuBeMX

（3）ESP8266下载软件和STM32下载软件，度娘家自己去找

3.云端产品创建

登录机智云开发者中心https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/product/?__org=4031

右上角创建新产品

按照12345的选择后点击保存创建产品

点击去添加数据点

点击管理，选择产品数据点。

选择Gokit Demo（基于Gokit板载元器件的智能宠物屋）应用此模板

成功导入数据点之后我们还需要增加4个继电器的数据点，点击右上角新增数据点，按照如图所示分别创建标识名为Relay1，Relay2，Relay3，Relay4，可写，布尔值数据点

创建好了之后修改显示名称，此处我修改成继电器1 2 3 4，全部修改好之后，点击上面的应用保存数据点，到此数据点创建就完成了。

接下来我们需要生成MCU代码，先去产品基本信息里面复制Product Secret，然后进入MCU开发按照如图所示生成STM32F103C8代码包。

生成好了之后我们需要下载代码包到电脑上，到此云端所有准备工作就完成了。下载代码之后再下载一份机智云宠物屋MCU驱动代码备用，下载地址http://goms-1251025085.cosgz.myqcloud.com/GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源2017121218-1513076127294.rar

3.代码修改

将下载好的2个代码包分别解压好，复制驱动代码文件到生成的代码包的Hal文件夹下，复制驱动文件夹下的STM32F103C8x.ioc到代码包下替换STM32F103C8x.ioc

复制STM32F103C8x.ioc过去后打开STM32F103C8x.ioc。初始化4个输出引脚，配置好之后code项目生成代码

生成好之后打开项目，找到gizwits_product.c文件，在用户函数gizwitsEventProcess里面对继电器控制进行修改，详细代码如下（直接复制可能会因为网页编码不一样导致乱码）

case EVENT_Relay1:

       currentDataPoint.valueRelay1 = dataPointPtr->valueRelay1;

        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay1 %d \n", currentDataPoint.valueRelay1);

        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay1)

        {

          HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//继电器1，引脚拉低，继电器低电平有效

        }

        else

        {

         HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_SET);   

        }

        break;

      case EVENT_Relay2:

       currentDataPoint.valueRelay2 = dataPointPtr->valueRelay2;

        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay2 %d \n", currentDataPoint.valueRelay2);

        if(0x01 == currentDataPoint.valueRelay2)

        {

          HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        }

        else

        {

          HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_SET);   

        }

        break;

      case EVENT_Relay3:

       currentDataPoint.valueRelay3 = dataPointPtr->valueRelay3;

        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay3 %d \n", currentDataPoint.valueRelay3);

        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay3)

        {

         HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        }

        else

        {

        HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_SET);   

        }

        break;

      case EVENT_Relay4:

       currentDataPoint.valueRelay4 = dataPointPtr->valueRelay4;

        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay4 %d \n", currentDataPoint.valueRelay4);

        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay4)

        {

         HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        }

        else

        {

         HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_SET);   

        }

        break;

在gizwits_product.c文件里面和main.c增加以下头文件

#include "hal_temp_hum.h"

#include "hal_rgb_led.h"

#include "hal_motor.h"

#include "Hal_infrared.h"

#include "delay.h"

#include "main.h"   //main.c已有就无需添加，将此头文件添加到各个sensor的文件当中，否则编译引脚报错

在gizwits_product.c文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化

void userInit(void)

{

   memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));

   delay_init(72); // 延时 初始化

rgbLedInit(); // RGB LED 初始化

dht11Init(); // 温湿度初始化

irInit(); // 红外初始化

motorInit(); // 电机初始化

motorStatus(0); // 电机转速初始化

在gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器

数据点相关的代码

void userHandle(void)

{

              uint8_t ret = 0;

              static uint32_tthLastTimer = 0;

              ///< 新添加代码: 红外传感器数据获取

              currentDataPoint.valueInfrared= irHandle();

              ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取

              if((gizGetTimerCount()- thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S

              {

                            ret= dht11Read((uint8_t *)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8_t*)¤tDataPoint.valueHumidity);

                            if(ret!= 0)

                            {

                                          GIZWITS_LOG("Failedto read DHT11 [%d] \n", ret);

                            }

                            thLastTimer= gizGetTimerCount();

              }

在main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添

加长/短按key2时的LED点亮代码。

void key2ShortPress(void)

{

GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft APmode\n");

#if !MODULE_TYPE

              gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);

              #endif

              //Soft AP mode,RGB 红灯

              ledRgbControl(250,0, 0);

}

void key2LongPress(void)

{

            //AirLink mode

              GIZWITS_LOG("KEY2PRESS LONG ,AirLink mode\n");

#if !MODULE_TYPE

              gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);

              #endif

              //AirLink mode,RGB 绿灯

              ledRgbControl(0,250, 0);

}

在gizwits_product.c文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中进行配网成功关闭灯

case WIFI_CON_ROUTER:

ledRgbControl(0, 250, 0);

    break;

接着继续在上面增加对RGB LED开启红色的控制。

        if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)

        {

          ledRgbControl(254,0, 0);

        }

        else

        {

          ledRgbControl(0, 0,0);

        }

        break;

接下来对其他颜色或者全彩已经电机等的修改

        switch(currentDataPoint.valueLED_Color)

        {

          caseLED_Color_VALUE0:

           ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);

            break;

          caseLED_Color_VALUE1:

            ledRgbControl(254, 254, 0);

            break;

          caseLED_Color_VALUE2:

            ledRgbControl(254,0, 70);

            break;

          caseLED_Color_VALUE3:

           ledRgbControl(238,30, 30);

            break;

          default:

            break;

        }

        break;

      case EVENT_LED_R:

       currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;

       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R%d\n",currentDataPoint.valueLED_R);

        ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);

        break;

      case EVENT_LED_G:

       currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;

       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);

       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);

        break;

      case EVENT_LED_B:

       currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;

       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);

       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);

        break;

      case EVENT_Motor_Speed:

       currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;

       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed%d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);

       motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);

        break;

到此为止，所有的代码就修改结束了，将代码进行编译，下载到单片机，配网接入云就行了。

代码放在附件自行下载，有问题先自己思考，想不通再联系我电话15120205205（QQ和微信同电话号码）

所用到的固件由于论坛附件大小要求，已上传百度云。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

机智云交流QQ群：378683984

冯俊波

acp 发表于 2020-12-17 11:11
创意不得了。【强】       如何实现远程呢？【2个不同的城市，远距离。。。】 ...

插座连上能上网的路由器，就能非局域网远程

15904899723

这个代码有直接用的列程吗  本人对那些修改代码感到不行 若有直接烧录代码就好了

acp

创意不得了。【强】       如何实现远程呢？【2个不同的城市，远距离。。。】

狱锁狂龙

mark…………………………学习一下！

lising

不错，收藏学习。

XYX

66666666666666666666666

HSGhxq

应该在增加按键控制

leisd

谢谢分享，晚点跟着试试。

leofeng

mark  学习一下

SEAWISH

学习一下先

VItamin

厉害厉害   学习一下！

peter58

看看看 看闹看看俺

pkoko

太好了，正好适合我这样的小白，感谢

代码小菜鸟

网盘地址有吗？

tigerlyt

学习一下。

1137221527

HAHAHAHHAHAHAH

1137221527

HAHAHAHHAHAHAH

1137221527

这个掉电以后还需要配置么

二狗

楼主的创意太棒了

蓬莱羽客

不错不错

Bhao

学习！！！！！！！！！！！！！！

Bhao

学习!!!!!!!