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[经验分享] 机友分享 | 基于Gokit+机智云的低成本MCU红外遥控器

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 楼主| 发表于 2020-7-6 17:24:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
汉枫LPB120模块
本帖最后由 Kara 于 2020-7-7 11:42 编辑

机友分享 | 基于gokit+机智云的低成本MCU红外遥控器

前言
本案例为机智云平台中级应用开发实例,开发者通过使用机智云AIoT自助开发平台、机智云的GoKit开发板,实现红外遥控器远程开关,实现手机APP等功能。

方案选择

基于空调遥控器的特点,基于机智云的Gokit,通过机智云的物联网平台,能够满足我的需求,那么怎么来做呢?根据经验所得,需要对这个工作拆分为几部分:
  • 机智云平台数据点定义(啥是数据点,击查阅);
    这里我定了两个核心功能,一个是开关,一个是温度调节;(当然,你也可以定义更多的数据点,如,模式,风向等等);
  • MCU开发,MCU开发需要细分为红外遥控器的协议解码和编码;解码简单来说就是需要通过工具,来分析遥控器发出来的红外波形,什么波形对应着开,什么波形对应着光和温度设置。编码就是要把我们下发的命令转换成和空调能识别的红外波形;

方案实施

1. 数据点定义
 很简单,两个数据点,温度设置和空调开关,如下图;
p1.png
2. 红外解码
对于红外解码,有两种方法,一种是找到空调厂商的红外协议,然后根据红外协议,直接编写就可以了,不过很不幸的是,我手头这款空调,我找了很久都没找到对应的空调协议,于是只能另辟途径。也就是第二种方法,红外波形拷贝。
那么波形拷贝我采用的是,用逻辑分析仪对遥控器进行波形分析,然后使用红外波形拷贝的方法,把对应功能的波形拷贝下来。
决定了使用红外波形拷贝,那么就需要先要搭建波形捕捉电路,翻开了压箱底多年的红外探头接收器和面板(⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄),步骤如下。
2.1 硬件环境搭建红外接收头型号 HS0038B p2.png
HS0038B 电路图搭建
            
原理图
面包板搭建实物图


抓波形
p6.png

红外解码程序编写

对红外波形有一个大概的认识之后,就要编写MCU端的代码,把波形转成红外码。这里我的思路是,对STM32的某个IO,设置为输入下降沿捕捉,然后通过计算每一个高低电平的持续时间,进而把波形转成数组;具体的实现可以看代码,Talk is cheap, show me the code.(主要是懒(/ω\)~哈哈)
3. 红外编码
经过前面的红外拷贝之后并存储了,几个功能点的红外码,分别是开关,和温度设置(16度到27度);
红外的发送原理(主要是网上已经有很多这方面的教程了),首先上面抓到的红外波形,并不是红外发送器真正发送的波形,红外发送的波形一般是要发送的命令“加”在一个38K 的一个波形上;因为接收端有一个波形过滤器,如果不是38K红外波形范围内会被过滤掉。所以一般会以38K的PWM作为一个红外载波;
那么发送的时候,对STM32的PA5引脚做为输出PWM为38K的引脚,然后后根据机智云定义好的数据点,拿到对应的串口协议文档,进行命令提前,主要是APP控制和MCU状态上报,这两条协议,(当然还有进入WiFi配网和串口握手等,不过这些在MCU代码自动生成的时候已经帮我们实现好了)串口协议格式如下图:
P7.png
P8.png
那么后面的就是根据协议编程了。
插播一条idea,实现发送的时候,开始我想使用机智云的Gokit上的红外来作为发送,不过后面发现发送的距离比较短,后面就自己焊接了红外发射头;当时我对Gokit的改造如下,如果小伙伴要控制的距离不远的话,我想是可以的,具体我的改造如下:
◆Gokit引脚修改
P9.png

最后真实的红外发送搭建如下



成品图.jpg
end..把Gokit 都接上红外了,就可以喜滋滋的去开空调啦~~
15.png

演示视频



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