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毫无疑问，人类和嵌入式设备通过完全不同的方式使用互联网。人类主要通过万维网—运行在互联网上的应用集合—访问互联网。当然，网页并不是互联网人机交换的唯一选择，我们还可以通过电子邮件、短信、手机应用程序，以及一系列的社交媒体工具实现互联。
与互联网相比，在物联网中，智能电子设备之间通过互联网实现信息的交互，但这些设备上并没有类似于网页浏览器和社交媒体的工具，人们已经着手开发这类工具和服务。
TCP/IP协议栈
TCP/IP协议栈是互联网的核心。它可以通过OSI七层参考模型来表示，如图1所示。图中顶部的三层组合在一起，以简化模型。

　　图1 TCP/IP协议栈参考模型
　　
1. 物理层和数据链路层
嵌入式系统中最使用的物理层协议包括：
1）以太网（10，100，1G）
2）WiFi（802.11b，g，n）
3）串行PPP（点对点协议）
4）GSM，3G，LTE，4G
2. 网络层
网络层是互联网的基础。该层提供了网络间及物理层之间的连接。该层中，设备拥有人们随处可见的IP地址。
3. 传输层
该层位于网络层之上，具有TCP和UDP两种传输协议。
TCP通常用于网络间的人机交互（电子邮件、网页浏览等），以致很多人认为TCP协议是传输层使用的唯一协议。TCP提供了逻辑连接、传输确认、丢包重传和流控服务。
但对嵌入式系统而言，使用TCP有点小题大做了。尽管长期以来，UDP主要用于类似于DNS和DHCP的网络服务，现在，在传感器数据采集和远程控制领域，它有了新的用武之地。
UDP也适合于实时数据应用，例如音频和视频应用。这是因为，TCP的包应答和重传特性对这类应用是无效的，并且增加了额外的开销。如果一个数据块（例如一段对话）没有按时到达目的地，也没有必要重传该包。如果重传，它会破坏包的顺序并导致信息错误。
设计物联网设备时，必须考虑如何将本地设备连接到互联网。可以通过网关，或者将该功能集成到设备中以实现连接。目前，很多MCU集成了以太网控制器，简化了联网的工作。
物联网协议栈
你可以使用熟悉的Web技术来构建物联网系统吗？答案是肯定，但没有使用新的协议有效。
HTTP(S)和WebSocket是数据负载中传送XML或Java对象符号（JSON）的常用标准。JSON为网页开发人员提供了一个抽象层，可以为Web应用创建一个到Web服务器的持续、稳定的连接。
1. HTTP
HTTP是用于Web服务的客户端–服务器模型的基础。实现HTTP连接的安全的方式是在物联网设备中只包含一个客户端，不包含服务器。换言之，设计一个只发起连接、不接收的物联网设备比较安全。总之，不允许外部设备访问你的局域网。
2. WebSocket
WebSocket是一个全双工通信协议，它在客户端和服务器之间，通过一个TCP连接实现全双工通信。它是HTML 5规范的一部分，WebSocket标准简化了双向Web通信和连接管理方面的复杂度。
3. XMPP
XMPP（可扩展通信与表示协议）是现有Web技术在物联网领域开发新用途的一个很好的实例。
XMPP最初用于即时消息与现场信息。现在已经扩展到支持VoIP信令、协作、轻量级中间件、内容聚合及广义的XML数据路由等领域。它是家用电器大规模管理的竞争者，这些白色家电包括洗衣机、干衣机、冰箱等。
4. CoAP
尽管Web协议可用于物联网设备，对大多数物联网应用来说，它的体积太庞大。IETF制定的资源受限的应用协议（CoAP），可用于低功耗和资源受限的网络。CoAP是一个REST类型的协议，采用了与HTTP类似的语法，其语义可以与HTTP的语义一一对应。
对基于电池供电或能量收集供电的设备来说，CoAP协议是一个很好的选择。其部分特性如下：
1）CoAP运行在UDP协议之上。
2）由于UDP传输不可靠，CoAP重现了一些TCP的功能。例如，CoAP可以识别需要确认的请求和无需确认的请求。
3）CoAP报文采用异步请求/响应模式。
4）所有的报文头、方法和状态码基于二进制编码，以减少协议开销。
5）不同于HTTP，缓存CoAP响应的能力不依赖请求方式，取决于应答码。
6）CoAP面向需要轻量级协议和建立永久连接的需求。如果拥有Web应用背景，使用CoAP会比较容易。
5. MQTT
MQ（消息队列）遥测传输是一个开源的协议栈（MQTT），面向资源受限的设备和低带宽、高延迟的网络。它采用发布/订阅消息传输模式，是一个轻量级的协议，适合将小型设备连接到资源受限的网络。
MQTT带宽利用率高，数据不可知，并具有连续的会话意识。可以帮助物联网设备减少资源消耗，还可以确保可靠性和一定程度的服务等级。
MQTT面向大型网络中的小型设备，这些设备需要通过互联网中的后台服务器来监视和控制。它不是一个设备到设备的传输，也不是“组播”数据到多个接收器的传输。MQTT非常简单，仅提供了一些控制选项。
协议比较
表1概述了所有的物联网协议，开发这些互联网定义的物联网协议的目的是满足低存储空间、低带宽和高延迟设备的联网需求。
  
　　表1 超越MQTT：从思科的视角看物联网协议（Paul Duffy，2013.4.30）

　　
互联网和物联网协议比较如下，图2提供了将互联网协议与物联网中的性能优势比较。资料来源于Zach Shelby的报告“物联网驱动标准”。

　　图2 互联网和物联网协议比较
　　
如图2左侧所示，Web应用的协议栈可以很容易地生成几百到几千字节的数据开销。比较而言，物联网协议针对受限制的设备和网络进行了优化，仅生成几十个字节的数据开销。