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GOKIT2硬件设计问题—电机对应管脚没有PWM功能

七天一失眠

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发表于 2018-1-13 09:27:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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gokit2设计有这么大一个Bug，如图所示，电机控制的管脚是PB4和PB5。
STM32F103X8的PB4和PB5复用功能有定时器功能吗？？？？设计怎么会出这么大的问题

QQ截图20180113091735.jpg
QQ截图20180113091703.jpg
QQ截图20180113092340.jpg
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thinkme

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发表于 2018-7-6 13:36:11 | 显示全部楼层
好好看看stm32f103的手册，pb4，pb5是可以修改功能的
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