OTA升级疑惑

Jave

请问一下我通过采用的是SOC的方案，然后想实现能OTA远程升级，具体需要怎么做呢？官方的OTA文档已经看过，依旧是一头雾水，想要点实际的例程看下。还有关于那个什么GAgent，这个怎么生成的，我生成的bin文件是user1.4096.new.6.bin这个样子，好像GAgent是4合1的固件形式，具体怎么弄的呢？请大神们支援支援，万分感谢。