RGB三色灯小程序-GoKit 开源套件-开源项目及赛事-机智云

netlhx 发表于 2015-7-28 21:19:54

RGB三色灯小程序

本帖最后由 netlhx 于 2015-7-28 21:29 编辑

收到GOKIT有段时间了，最近终于可以仔细的玩一玩。

GOKIT本身是一个完整的解决方案，内容挺多，决定先从最基本的玩起。

我申请的STM32的底板，编译了官方的代码，下载到开发板上。谁知道出问题了，死活不能下载，好吧，到官网上爬答案。原来要切换开关，切换就切换，下载好了，但是没有运行，再看，还要切换开关。问题是开关藏在里面，只好拿棍子去拔。头疼啊！！也不知道新版会不会解决这个问题。

打开配套的APP，嗯，里面不错，基本的功能演示都有，看完了，基本功能了解。下面开始动手，先点个灯看看。

考虑到原底板调试有点麻烦，刚好上面的功能板兼容ARDUINO接口，所以底板就用手头的一个NUCLEO F411RE来代替。这样的话，官方的APP是没法用了，不过慢慢来，先点灯再说。

是不是也很威猛！（只是不知道官方会不会伤心！）

下面看代码，至于逻辑连接图及P8913的资料，大家自己看，下面直接上代码：

RGB.C文件的内容，主要是驱动LED部分

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "rgb.h"
#include "utility.h"

#define SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)
#define SCL_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)

#define SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET)
#define SDA_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET)

void RGB_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef gpio;


   __GPIOB_CLK_ENABLE();

   //configure GPIO for SCL & SDA
   gpio.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
   gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
   gpio.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio);





}

void RGB_Setup(uint8_t RValue, uint8_t GValue, uint8_t BValue)
{
   uint8_t i;
   static volatile uint32_t data = 0;

   //sending leading 32 zeros
   for(i = 0; i < 32; i ++)
   {
            SDA_LOW;
            Delay_us(4);
            SCL_LOW;
            Delay_us(4);
            SCL_HIGH;
            Delay_us(4);

   }

   //sending flag & RGB complementary codes
   data |= 0xC0000000;

   data |= (((~BValue) & 0xC0) >> 6) << 28;
   data |= (((~GValue) & 0xC0) >> 6) << 26;
   data |= (((~RValue) & 0xC0) >> 6) << 24;

   data |= BValue << 16;
   data |= GValue << 8;
   data |= RValue << 0;

   for(i = 0; i < 32; i ++)
   {
            if(data & (1 << (31 - i)))
                     SDA_HIGH;
            else
                     SDA_LOW;

            Delay_us(4);

            SCL_LOW;
            Delay_us(4);
            SCL_HIGH;
            Delay_us(4);


   }

   SCL_LOW;





}

在工程里使用了FREERTOS，所以将RGB部分独立组成一个任务，下面是任务相关代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "cmsis_os.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "queue.h"
#include "rgb.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Variables -----------------------------------------------------------------*/
osThreadId defaultTaskHandle;

/* USER CODE BEGIN Variables */
osThreadId rgbLEDHandle;

osMessageQId rgbMessageHandle;

/* USER CODE END Variables */

/* Function prototypes -------------------------------------------------------*/
void StartDefaultTask(void const * argument);

void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */

/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
void StartRgbLEDTask(void const *argument);

/* USER CODE END FunctionPrototypes */

/* Hook prototypes */

/* Init FreeRTOS */

void MX_FREERTOS_Init(void) {
/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
/* add mutexes, ... */
/* USER CODE END RTOS_MUTEX */

/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
/* add semaphores, ... */
/* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
/* USER CODE END RTOS_TIMERS */

/* Create the thread(s) */
/* definition and creation of defaultTask */
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

   osThreadDef(rgbLEDTask, StartRgbLEDTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   rgbLEDHandle = osThreadCreate(osThread(rgbLEDTask), NULL);

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* USER CODE END RTOS_THREADS */

/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
/* add queues, ... */
   osMessageQDef(rgbMessage, 5, uint32_t);
   rgbMessageHandle = osMessageCreate(osMessageQ(rgbMessage), NULL);
/* USER CODE END RTOS_QUEUES */
}

/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{

/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Application */
void StartRgbLEDTask(void const *argument)
{

   osEvent event;

   RGB_Init();

   for(;;)
   {

            event = osMessagePeek(rgbMessageHandle, 0);

            if(event.status == osEventMessage)
            {
                     event = osMessageGet(rgbMessageHandle, 0);
                     RGB_Setup(event.value.v >> 24, (event.value.v & 0x00FF0000) >> 16, (event.value.v & 0xFF));
            }
            else
            {
                     RGB_Setup(1, 1, 1);

            }

            osDelay(10);
}

}

/* USER CODE END Application */
注意，这里添加了一个消息队列，提供了一个接口，使得可以在其它任务里面改变RGB的值，在下个程序里准备添加红外遥控来控制RGB分量的值。
如果队列的值为空，则使用默认值，RGB分别为1，1， 1。可别说，这个LED灯真是亮瞎眼！！！

先玩这么多，下个例程再见。

效果

最后说一下，官方的例程里面每一步都延迟40MS，反应不知得多慢，这里全部改成了1US，快多了。

BlueTaro 发表于 2015-7-28 21:50:33

期待后续…

Tom·机智云 发表于 2015-7-28 22:28:29

期待更新。:victory:

麦东东 发表于 2015-7-29 10:01:00

楼主好厉害啊

QH_飞蓬 发表于 2015-7-31 16:27:40

基于STM32的，我也是用STM32的，谢谢分享！

jhxhss 发表于 2015-7-31 17:47:03

支持楼主，期待下个例程:)

vicky 发表于 2015-7-31 18:35:16

哇哦~赞一个

xnmc 发表于 2015-8-2 22:03:14

呵呵，我也打算有时间时把它移植到Nucleo-F303，再用12864屏显示~~~~~~~

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