开发心得（2）：Android智能硬件的关键——串口通信
通过总结大大小小多个Andriod智能硬件开发项目，记录了智能硬件产品开发的全流程、智能硬件开发所涉及的技术体系概述的心得，并附上在主板选型、串口通信、屏幕显示、常用外接设备上一些品类的特点和差异，分析了我的开发流程习惯原因，以供交流。https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/news/b5425140e9da642d515c72617212d979.gif5.关于串口通信串口通信是Android智能硬件开发所必须具备的能力，市面上类型众多的外设基本都是通过串口进行数据传输的，所以说不会串口通信根本就做不了智能硬件开发。
5.1 UART定义通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行异步收发协议。
UART串口有三种工作方式：单工、半双工、全双工。硬件连接比较简单，仅需要3条线，注意连接时两个设备UART电平，如电平范围不一致请做电平转换后再连接，可参考此文章。
我们常见的串口通讯设置的界面如下所示,https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/news/3e0c6ee48ac7d84319e0854dc8d20784.png
主要有下列几个参数；
[*]Speed(baud) 波特率
[*]Data bits 数据位
[*]Stop bits 停止位
[*]Parity 奇偶校验位
[*]Flow Control 流控
我们的设置基本都是8位数据位，1位停止位，无校验无流控，就如上图所示。对于程序开发而言，主要关注的参数就是波特率。
另外，需要注意的是比特率、成波特率两者之间是有区别的。
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。
1波特即指每秒传输1个码元符号（通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息）。1比特每秒是指每秒传输1比特（bit）。单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误。
按照上述的基本设置，其实一个码元总共传输了10个比特，1个起始位+1个停止位+8个数据位，如波特率为9600，那每秒一共传输了9600*10 = 96000个比特，换算成字节为12000 byte，约合11.72kb。
需要注意的是这12000byte指的是串口实际一共传输的数据位，但对于我们程序而言，真正能处理的数据就是除去起始位与停止位的数据位，对于传输8位数据位的设置而言，波特率是多少则传输的字节就是多少。如9600的波特率表示每秒传输9600个字节，每毫秒9.6字节。
安卓主板中一个串口端子的定义如下图所示https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/news/5931cb2a63d48201376826aea2742358.png
几乎所有安卓主板上的串口都是这种4pin的形式，这里有一个特别重要的点，就是对外设接线时，RX要对上外设的TX口，TX则对应RX口，否则是接收不到数据传输的。
在我所接触的众多外设中，安卓的常用串口有三种标准接口。
[*]RS232
[*]RS485
[*]TTL
UART所指的是硬件接口，是硬件层次的描述。而TTL与RS232、485则指的是数据传输的电平标准，计算机的存储单位是二进制位(bit)，也就是0和1，而0和1怎么用电压来表示呢？不同的表示方法于是对应了不同的标准，这就是TTL、RS232这些电平标准之间的区别。
所有CPU芯片的UART数据传输的电平都是采用TTL标准的，我们所看到的安卓主板上RS232或485的接口都是要再需要经过一次电平转换才能与CPU进行通信的。可以这样说，安卓主板CPU直接引出来的串口管脚都是TTL标准的，如需要其它的接口则要中间再增加一个电平转换芯片以满足要求。
参考文章:https://www.jianshu.com/p/f1bfc7f6059bhttps://blog.csdn.net/zhuyongxin_6688/article/details/78001767
5.2 三种UART接口介绍TTLTTL（Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑），TTL电路的工作电压是5V，它的输出可以是高电平（3.6V）或者低电平（0.3V）。为了用这种模拟量的电压来表示数字量的逻辑1和逻辑0，TTL电平规定：
对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；参考:https://blog.csdn.net/wofreeo/article/details/82389002
RS232它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。如下图所示。https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/news/69374df4ba75bcc7d29fc4dface5a642.jpeg
采用负逻辑，规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V，接收器将能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，将高到-3 V的信号作为逻辑“1”。
全双工通信，传输距离较短，其通讯距离小于15 m，传输速率小于20 kb/s。
RS485RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；
数字信号采用差分传输方式，即是A-B两者的电压差用以表示逻辑状态，能够有效减少噪声信号的干扰。
RS-485工业总线标准能够有效支持多个分节点和通信距离远，总共可接收32个设备，且对于信息的接收灵敏度较高,均采用屏蔽双绞线传输。采用半双工(两线制)最大传输距离约1219米，传输速度最高达10Mbps。https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/news/47585723ce8b0726115ba406ac14d711.jpeg
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