常见的嵌入式操作系统
常用的嵌入式操作系统：1.Android
2.FreeRTOS
3.Ubuntu/Debian Linux
4.uCOS-II/III
嵌入式系统的可移植性
嵌入式操作系统需要在不同的微处理器中，因此，需要将微处理器**的嵌入式硬件抽象处理，形成标准的接口函数或接口文件，便于嵌入式操作系统的.
嵌入式系统的软件架构如下所示：
应用软件
嵌入式操作系统
OEM层/硬件抽象层/BSP（板级支持包）/CSP（芯片支持包）/硬件驱动
嵌入式硬件
嵌入式操作系统的实时性的实现：
1.中断资源（硬件中断）
2.操作系统的实时调度
实时操作系统
必须在已知的时间内完成关键操作；
关键操作：操作系统调用，中断处理等；
操作系统的特点：
根据应用需求进行软硬件的裁剪和配置；
有实时性的要求，要求与外部传感器的数据采集，交换和实时响应；
软硬件资源受到严格控制，通常具有小型化，轻量化，低功耗和低成本的要求；
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