基于ESP8266的智能手机控制机器人
本帖最后由 Kara 于 2022-10-18 11:25 编辑这篇文章是关于我尝试用 L298N 电机驱动和 AI-Thinker ESP8266 控制 Arduino 机器人的。该机器人被命名为 UTFPRBot 1.0 版。
这个项目解释了如何创建这个 Arduino 机器人。另外，我描述了我个人的步骤，以简化控制这个机器人的程序的部署。组件和用品
[*]ESP8266 – 内部云
[*]Arduino UNO
[*]电机驱动 L298N
[*]无焊面包板屏蔽
[*]跳线（很多）
[*]引领
[*]1K电阻
[*]2个5V直流电机
[*]具有 2 层和 1 个全向层的机器人基地。
[*]手机
关于这个项目
这个项目是经过大量努力构建一个由 ESP8266 控制的简单机器人的结果。我在 Internet 上没有找到描述使用 ESP8266 构建机器人的简单方法的好的资源。此外，我发现很多信息在经验上是不必要的，即使在论坛上发表评论也是如此。该项目旨在简化这一困难的过程。
设置
这是我们的目标：
接线
我在电路中放了一个 LED，只是为了知道 ESP8266 真的是用 3.3V 供电，但你可以用万用表来验证电压。由于有多个连接，我使用了无焊面包板。我尝试使用 Arduino 面包板屏蔽来避免使用无焊面包板，但该模块仅执行直接与 Arduino 板一起部署的软件。ESP8266——Arduino
[*]VCC → 3.3V
[*]CH_PD → 3.3V
[*]GPIO2 → 3.3V
[*]地线 → 地线
[*]GPIO0 →接地
步骤 1) 更新 ESP8266 固件此步骤仅执行一次以确保固件已更新。
a) ESP8266 部署只能在没有ATMega 芯片的情况下工作。但是您可以在 RST 和 GND 中插入 Arduino 单线。然后，将只使用电路板，而不使用 ATMega 芯片。b) 您需要插入 GPIO0 才能部署，并且您需要在草图部署后移除 GPIO0。c) 在部署之前，您需要始终使用 RST pin 来同步您的 ESP。快速与GND RST，观察灯闪烁。如果没有任何反应，请重试，直到看到蓝色闪烁。蓝色闪烁后，取下 RST 线。d) 启动 ESP8266。将 VCC、CH_PD 和 GPIO2 连接到 3.3V。我使用 1K 电阻只是为了避免 LED 的电流过大。e) 您需要插入 Rx→Rx 和 Tx →Tx 以在 ESP8266 中部署固件。f) 部署后，按以下顺序拆线：TX 和 RX、GPIO0、VCC。再次插入 VCC 以验证您的 ESP8266 是否保留您的部署。
软件：
[*]厂商固件：ai-thinker-v1.1.1.bin。（可在：http ://wiki.aprbrother.com/wiki/Firmware_For_ESP8266 获得）
[*]FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_v2.4_150924
1) 如图所示进行 ESP8266 模块的接线。2) 打开FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_v2.4_150924/ESP_DOWNLOAD_TOOL_V2.4.exe.3) 在 Windows 中打开“设备管理器”以验证插入 USB Arduino 电缆时的 COM 端口连接性。在 FlashDownloadTools 程序中测试您的串行 COM 端口。只需单击开始按钮，但首先取消选中下载路径配置复选框。检测信息和 MAC 地址区域应显示 ESP8266 信息。
3）现在，检查路径框并填写如图所示的字段：esp_iot_sdk_v1.5.0_15_11_27\esp_iot_sdk_v1.5.0\bin\esp_init_data_default.bin à0xfc000
esp_iot_sdk_v1.5.0\bin\blank.bin à 0xfe000
esp_iot_sdk_v1.5.0\bin\boot_v1.4(b1).bin à 0x00000
esp_iot_sdk_v1.5.0\bin\at\512+512\user1.1024.new.2.bin à 0x01000
ai-thinker-0.9.5.2.bin à 0x000004) 单击 START 并等待 SYNC 直到固件文件完全刷新。5) 部署完成后，依次拆线：TX 和 RX、GPIO0、VCC。再次仅插入 VCC 以验证您的 ESP8266 是否保留了已部署的代码。
步骤 2) 使用 Arduino 上传新草图
在这一步，您需要ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266-master输入C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries. 此外，您需要取消注释以下行ESP8266.h：#define ESP8266_USE_SOFTWARE_SERIAL在这一步，您需要在 Arduino IDE 中启用 ESP8266 模块。（文件 → 首选项：通知 URL：http ://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json ）。之后，上传 ESP8266 模块（我安装了所有我发现有用并提到 ESP8266 的模块）。在 Arduino IDE 中，选择通用 ESP8266 模块。该值设置如下：
然后上传新草图：Web Server to Receive HTTP Connections 以移动机器人。记住在 ESP8266 中部署草图的布线：
[*]VCC → 3.3V
[*]RST → 接地
[*]GPIO0 → 接地
[*]地线 → 地线
[*]TX → TX 和 RX → RX
记住部署后要移除的接线：
[*]发送和接收
[*]GPIO0
[*]RST
[*]VCC
[*]
现在，再次插入 VCC 以确保您的草图已部署。使用 Code1（附件）来： 创建一个 WiFi 接入点并在其上提供一个 Web 服务器来移动机器人。
步骤 3) 部署 Arduino Sketch 从 SoftwareSerial 读取 ESP8266 数据现在，您需要将代码部署到 Arduino ATMega 芯片。请注意，我使用的是无焊面包板屏蔽。为避免多次移除/放置 ATMega 芯片，现在您只需从 GND 移除 RST 线。
重要提示：要从 SoftwareSerial 读取数据，请反转 ESP8266 用于连接到 Arduino 的 RX/TX 接线的连接。接线
[*]解析来自 ESP8266 的串行数据和
[*]移动由 L298N 电机驱动控制的电机。
步骤 4 ）用 L298N 和 Arduino 接线：
接线
步骤 5）测试
[*]在 ESP8266 无线 AP 中连接您的智能手机（无需更改您的智能手机或连接到 ESP8266 的任何主机的 IP 地址）。
[*]访问网址：http: //192.168.4.1
[*]只需选择选项
如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。
以上内容翻译自网络，原作者：luciorocha，如涉及侵权，可联系删除。
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