gph 发表于 2023-7-24 23:58:51

学习笔记(基于机智云使用hal库判断红外遮挡状态)十五

判断板子的红外开关
先创建项目,再创建数据点,如下图:

模组选择乐鑫模组,如下图:

创建MUC独立方案,如下图:

打开工程文件里面的STM32F103C8x.ioc,根据原理图所示红外遮挡IO口为PB7



将PB7口设为输入,然后并将标签设为hongwai 然后点击GENERATE CODE 生成代码

把工程文件在如下图位置编辑代码,判断PB7口是否有信号输入。

通过机智云官方调试的APP,现象如下,遮挡时开关打开,不遮挡时关闭。




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