如何在freertos中使用dht11
我们知道dht11需要精确的时序，一般都是以来systick来生成精确的延时，机智云提供的cubemx版驱动也是，但是使用freertos系统需要占用stm32的systick用于自身的心跳，这回导致代码配置systick与freertos的systick冲突。那么dht11也无法运行了。因此，我们需要修改一下代码，适配freertos。首先是定义一下端口和引脚，因为这部分定义本来是在其他文件定义的。
接下来，我们要实现延时微秒和毫秒的函数，毫秒可以使用Hal_delay实现
首先是1us的延时，我们可以执行空指令来实现
50个nop消耗50个周期，大概690多纳秒，再加上i的自减也需要指令周期，再怎么也会大于690ns 因此或许大概接近1us 实际可能要上逻辑分析仪看看
那么接下来实现一个10us的函数 那么就是1us的10倍，因此for循环修改成100即可
然后，我们把代码内使用到延时的地方替换成我们的函数
还要注意，为了避免nop指令被优化，代码应该选择o0的优化
最后使用串口输出一下数据看看
可以看出，已经正常运行了
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