如何使用swd接口对gokit套件进行调试
没有一个调试工具，代码出bug靠串口输出信息来调试是很麻烦了，而且仅靠串口烧录，每次都要拨动开关也是很不方便。但是机智云的gokit套件为我们预留了swd接口，只需要通过合适的工具就能进行调试。这里我使用的是适用cmsis dap的调试器。
首先我们要连接4个线 vcc gnd swdio和swdclk 如图所示 对应标注连接即可
接下来，把调试器连接到电脑，点击keil的魔术棒工具，打开配置页面
找到debug选项，调试器选择cmsis-dap 点击右边的setting
在设备正确且连接正常的情况下，只要把port选择为swd就能自动识别调试器的id和名字 假如默认为jtag 改为swd后确认即可
这时候已经完成了调试器的配置，下载只需要点击keil的flash菜单，选择download即可 无需拨动开发板的开关，只需在下载完成后重启一遍设备即可
调试也是同样方便，只需要点击keil的debug选项即可开始单步调试。这大大方便了开发出现bug后的查错。
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