基于单片机的机智云联网以及配置上下发数据教程（超详...
基于单片机的机智云联网以及配置上下发数据教程（超详细）一、何谓机智云
机智云是致力于物联网、智能硬件云服务的开发平台，为开发者提供自助式智能硬件开发工具和开放的云端服务（完全免费）。
二、代码自动生产工具
为了降低开发者的开发门槛，缩短开发周期，降低开发资源投入，机智云(Gizwits)推出可代码自动生成服务。云端会根据产品定义的数据点生成对应产品的设备端代码。
三、目前自动生成代码支持硬件设备方案
独立MCU方案WIFI依靠串口与MCU进行通信（本次云家居使用此方案）
SOC方案（ESP8266、ESP32 ）
四、使用机智云开发产品
五、创建产品（重点开始）
[*]打开机智云官网
机智云官网：机智云|物联网云平台，智能IoT开发云平台，智能IoT软件开发平台，智能IoT开发云平台，工业物联网解决方案2、找到开发者平台，创建个人账号
如有账号可直接登陆，如无账号请注册后登录
3、点击创建产品，创建一个新产品
注：可用标准方案也可使用自定义方案标准方案为机智云设定的功能定义模板，自由度低自定义方案为用户自定义功能，自由度高四、选择自定义方案，并如图设置
5、进入到新建产品中，点击去编辑添加数据点（功能定义）
6、添加所需要数据点 --- 即添加功能添加完如图所示：
到此创建产品完成。六、调试设备
[*]返回开发者中心首页，点击“下载中心”
[*]下载APP调试工具
3、下载完成后，打开虚拟设备调试
4、进入产品生成调试二维码
点击生成调试二维码：
5、手机端调试APP扫描二维码绑定设备
6、返回开发者中心进行调试，到此调查步骤完成。
七、移植代码准备1、刷入机智云联网固件下载固件 --- 下载中心这个固件是给wifi模块烧录的，本次教学，使用的是ESP8266-01s，详细烧录过程。八、自动生成Gizwits代码 这是机智云自动生成的代码，也就是我们配置的一下功能，机智云已经帮我们生成程序，我们只需要移植到我们的工程和找到对应的功能位置进行修改添加，便可联网成功。1、生产代码下载完解压：
以上为自动生成代码内容，此图PDF为代码移植步骤
九、移植代码准备单片机需满足大于2kbyte的SRAM，机智云代码有环形缓冲区准备好与WIFI模块连接的代码串口，需开启接收中断波特率必须时9600准备一个定时器，并开启1ms更新中断，为数据传输提供时基OK完事开始移植WIFI模块接在USART2（接在哪个模块，同学们可自由选择,本次教学以串口2为模板） 十、工程代码移植1、打开下载好的代码，选中标蓝的两个文件夹，如图 2、把复制的两个文件夹放到工程目录中开工程配置设备虚拟树注：因为每个人创建的工程目录习惯不一样，所以大家的目录可能各不相同，同学们只需要把我第一步的两个文件移植进来即可 4、添加对应.c文件
5、包含相关头文件路径魔法棒---C/C++---include6、编写USART2代码 ---- 注意波特率必须为9600void Usart2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体变量名
USART_InitTypeDef usart_InitTypeDef;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打开GPIOA时钟
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//通用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2;//配置9号
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50Mhz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化GPIOA
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//通用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;//配置10号管脚
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化GPIOA
usart_InitTypeDef.USART_BaudRate = 9600;
usart_InitTypeDef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
usart_InitTypeDef.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usart_InitTypeDef.USART_Parity = USART_Parity_No;
usart_InitTypeDef.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usart_InitTypeDef.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2,&usart_InitTypeDef);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
// USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
static u8 data;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
data = USART_ReceiveData(USART2);
}
}7、编写1ms定时器更新中断void TIM1_Update(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//打开TIM4时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={0};
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//72MhzT=1/f = 1000hz
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;//中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//次级优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}
}完成准备工作：
配置USART2代码并打开接收中断完成TIM1 1ms更新中断代码十一、移植步骤 移植代码说明：
实现与模组通信串口驱动（中断收数据写入环形缓冲区;实现uartWrite()串口发送函数) ->USART2实现串口打印函数printf();实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 （提供时基）实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位实现配置入网功能，调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能实现userHandle()数据的采集(上行逻辑) 实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行（下行逻辑）具体参考官方移植过程
开始移植
1、WIFI串口接收数据写入缓冲区
将wifi 串口接收到数据写入到缓冲区中，而写入缓冲区的函数为gizPutData()，函数位置在gizwits_protocol.c文件下
注意：需在usart2.c文件里包含gizwits_protocol.h文件（要不调用函数为gizPutData()会报错）2、实现uartWrite()串口发送数据
在uartWrite()函数中．协议通信会用到这个函数，而这函数会涉及数据帧数据的发送。这里需我们提供串口的发送函数（这里我们用的是串口2）, uartWrite()函数具体位置在gizwits_product.c文件下
3、实现毫秒定时 协议层的运行需要一个系统时间。事件单位为1毫秒，所以我们需要实现毫秒定时器（必须是 1ms的精确定时，若不准确，会影响到超时重发、定时上报等处理).gizTimerMs()函数具体位置在gizwits_product.c文件下注意：原文件gizTimerMs();函数没有定义记得定义一次先，就是在gizwits_product.h文件进行定义
4、实现芯片复位函数
根据串口协议文档规定， 模组可以发送命令复位设备 MCU， 所以用户需要实现mcuRestart()接口完成设备的复位。此函数在gizwits_product.h中找到函数，添加对应内容
5、实现配置入网
模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网， 相应接口为 gizwitsSetMode()， 建议采用按键的方式， 相应的按键动作触发执行具体的模式设置。另外， 可以通过 gizwitsSetMode()接口复位模组，此函数在gizwits_protocol.h中
WIFI_RESET_MODE 恢复默认出厂设置
WIFI_SOFTAP_MODE 热点配网
WIFI_AIRLINK_MODE 手机广播配网
这里我们选择的手机广播配网，（我使用的是按键控制联网）key = key_scan();
if(key == 1)//设置配网模式
{
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
printf("WIFI_AIRLINK_MODE OK\r\n");
}
if(key == 2)//恢复出厂设置
{
gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);
printf("WIFI_RESET_MODE OK\r\n");
}6、协议处理 根据采集到的数据。然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报，函数位置在gizwits_protocol.c文件中，该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作。返回main.c在main.c进行外部** 在while(1)调用gizwitsHandle()和userHandle()上报数据gizwitsHandle(¤tDataPoint);
userHandle();注意：自己亦可封装这两个函数，需要联网操作都需要调用这两个函数7、初始化自己建立一个机智云初始化函数，函数内容如下图， 内容亦是我之前上面所说的
//机智云初始化
void Gizwits_Init(void)
{
TIM1_Update();//TIM1初始化
Usart2_Init();//USART2初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
gizwitsInit();
}到这一步，配网就基本完成了
只是配网还不行，我们还需要进行数据上发到我们的机智云端，将数据显示在我们的app上，以及app如何下发命令控制我们单片机。这些都需要配置的。
十二、数据上下发配置
一、单片机上发数据到机智云云端
上发数据用到的函数为userHandle()，也就是我上面所说要放到while（1）里面的函数，只有这样我们的数据才能一直上发到云端，这个函数是在gizwits_protocol.c
如我所示，我是将自己的温湿度、二氧化碳浓度等数据上传到机智云端。
二、app下发命令配置
需要配置的文件gizwits_protocol.c
如我们在刚刚网页配置时，设置了一个0和1控制水泵打开，那机智云会生产对应的0和1操作，我们只需要找到对应的位置，然后往0和1里添加自己的开关便可，如下图所示：
十三、配置成功
到这一步，基本已经配置成功了，是不是很简单，只需要按照程序来做，大家都能顺利成功配网。
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