是靓仔呀 发表于 2024-7-10 17:15:39

《物联网 - 机智云开发笔记》第1章 机智云平台快速入门(1)...



《物联网 - 机智云开发笔记》机智云平台快速入门,成为物联网嵌入式开发高级工程师必备的知识


机智云是一家专注于物联网行业的领先技术提供商,致力于为开发者和企业提供高效、可靠的物联网解决方案。其核心产品是高性能的4G模块,能够保证设备稳定的连接和快速的数据传输,无需开发者深入涉足网络通信和无线电路设计。这使得开发人员能够专注于MCU业务开发,快速接入机智云的平台。

机智云平台不仅提供稳定的基础设施支持,还具备灵活的扩展性,适用于电力、暖通、工业自动化及水利市政等多个物联网应用领域。开发人员可以通过机智云平台快速构建和部署智能设备,并且轻松管理这些设备的数据和功能。

掌握了机智云平台的入门知识,对于物联网嵌入式开发的高级工程师来说是必备的基础。这些技能不仅能帮助开发者加速产品上市,还能提升整体系统的稳定性和可靠性,为用户提供更优质的物联网体验。

通过学习和应用机智云的技术,开发者能够在竞争激烈的物联网市场中脱颖而出,创造出更具创新性和竞争力的解决方案。



下面定义了LED的数据点类型




2.创建移动应用
进入首页,右上角创建,创建一个移动应用。应用包名需要唯一。




接着等待片刻即可。




根据自己喜好配置。




接着关联产品。




为产品添加控制页面




然后构建应用即可




等待构建完成即可下载构建完成之后扫描二维码即可下载安装到手机。
在没有实体之前,可以使用虚拟设备验证云平台。登录APP后,扫描虚拟设备的二维码,即可添加设备然后就可以控制LED了1.4机智云设备开发选择‘MCU开发’中的独立MCU开发方案选择是的硬件是stm32f103c8x,同时添加项目的Product Secret,然后就可以生成代码并下载了。

1.4.1应用开发框架自动生成的代码已经根据用户定义的产品数据点信息,并针对 STM32、 ESP8266 等平台, 生成了对应的机智云串口协议层代码, 用户只需要调用相应的 API 接口或添加相应的逻辑处理即可。 代码框架如下图所示:

需要开发的部分为:
A. 下行处理: 例如 LED 灯开关、 电机转速控制等。
B. 上行处理: 例如温湿度数据采集, 红外传感器状态获取等。
C. 配置处理: 配置入网及恢复出厂设置。

1.4.2应用开发实例
接下来就进行设备开发。在开发之前需要安装开发环境,主要是安装Keil和STM32CubeMX。
Keil的安装笔者就不赘述了,网上资料很多。

关于STM32CubeMX的安装和使用请参看笔者博文。

STM32CubeMX软件安装与使用

1. STM32CubeMX配置
接下来打开STM32F103C8x.ioc,配置好相应LED。首先查看相应的电路图。




RGB灯分别接到MCU的PA9、PB8、PB9,因此需要配置这三个GPIO,配置生输出模式即可。


然后生成代码




2.驱动文件编写
将官方demo中hal文件夹下的delay.h、delay.c、hal_rgb_led.h、hal_rgb_led.c文件拷贝到工程目录下hal文件夹。




然后打开Keil工程,将delay.c和hal_rgb_led.c添加到工程中。




当然啦,如果是自己的设备,这里就需要自行编写驱动文件。3.修改代码
首先是初始化外设,在 Gizwits 目录下的 gizwits_product.c 文件中userInit()函数中。
修改前:
void userInit(void)
{
    memset((uint8_t\*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
      
    /\*\* Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range \*\*/
currentDataPoint.valueLED_OnOff = ;
\*/
}

修改后:void userInit(void)
{
    memset((uint8_t\*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
    delay\_init(72); // 延时 初始化
         rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
      
    /\*\* Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range \*\*/
    currentDataPoint.valueLED_OnOff = 0;
}



在 Gizwits 目录下的 gizwits_product.c 文件中的gizwitsEventProcess()函数中处理相应事件即可(如下例中的 ledRgbControl(),功能是控制 RGB 灯的颜色) 。

下面以控制 RGB LED 为例, 代码示例如下:

修改前:


if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_ONOFF)
{
//user handle
}
else
{
//user handle
}
break;



修改后:


if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_ONOFF)
{
//user handle
ledRgbControl(0,254,0);
}
else
{
//user handle
ledRgbControl(0,0,0);
}
break;



如果有其他的传感器设备,首先要完成的是传感器驱动开发,然后在 user 目录下gizwits_product.c文件中的 userHandle()函数中实现传感器数据采集,用户只需并将采集到的数值赋值给对应用户区的设备状态结构体数据位即可。


修改前:


void userHandle(void)
{
                uint8_t ret = 0;
                static uint32_t thLastTimer = 0;
                ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
                if((gizGetTimerCount()- thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
                {
                        //ret = dht11Read((uint8\_t \*)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8\_t\*)¤tDataPoint.valueHumidity);
                        //if(ret != 0)
                        //{
                        // GIZWITS\_LOG("Failedto read DHT11 [%d] \n", ret);
                        //}
                        thLastTimer = gizGetTimerCount();
                }
}



修改后:

void userHandle(void)
{
                uint8_t ret = 0;
                static uint32_t thLastTimer = 0;
                ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
                if((gizGetTimerCount()- thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
                {
                        //ret = dht11Read((uint8\_t \*)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8\_t\*)¤tDataPoint.valueHumidity);
                        //if(ret != 0)
                        //{
                        // GIZWITS\_LOG("Failedto read DHT11 [%d] \n", ret);
                        //}
                        thLastTimer = gizGetTimerCount();
                }
}

值得注意的是,关于驱动的头文件需要包含到gizwits_product.c中,请根据实际情况添加。最后在main.h中添加相应的GPIO定义。#define RGB\_LED\_EN\_Pin GPIO\_PIN\_0
#define RGB\_LED\_EN\_GPIO\_Port GPIOA
#define RGBLED\_CLK\_Pin GPIO\_PIN\_8
#define RGBLED\_CLK\_GPIO\_Port GPIOB
#define RGBLED\_DIN\_Pin GPIO\_PIN\_9
#define RGBLED\_DIN\_GPIO\_Port GPIOB

当然啦,为了方便联网,需要在main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加点亮LED代码。void key2ShortPress(void)
{
    GIZWITS\_LOG("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\n");
    #if !MODULE\_TYPE
    gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
    #endif
         ledRgbControl(250,0, 0);
}

void key2LongPress(void)
{
    //AirLink mode
    GIZWITS\_LOG("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\n");
    #if !MODULE\_TYPE
    gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
    #endif
      ledRgbControl(0, 250, 0);
}

最后编译下载固件即可,笔者使用的是ST-link下载。



当然也可使用串口下载,在下载前,需要准备好固件。在Keil中,需要勾选输出HEX文件,然后编译即可。接下来就是使用串口下载固件,方法如下。
将底板的开关拔到system。
打开串口烧录软件mcuisp.exe。点击‘开始编程’。等待下载完成即可。值得注意的是,不同的开发板,串口下载操作不同,请根据实际情况操作,这里使用的是机智云GoKit3.0。
烧录完成之后将开关拔回flash,复位模组,就可以正常运行程序。




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