开源自动化控制篇-姿态翻转报警器
本帖最后由 H在开发 于 2024-8-6 13:39 编辑本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、MPU6050 传感器、蜂鸣器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED显示屏，基于机智云平台共同打造姿态翻转报警器，为智能化场景增添强大功能。 适用的场景：工业设备监测、物流运输、医疗设备、车辆领域、航空航天、体育运动、智能仓储、老年护理等场景得普通应用。 注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件基本工作进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)新建数据点利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码
ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子）网络地址：安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits按照文档中的操作即可ESP01s烧录机智云固件：注意：（第十九篇：ESP-01S烧录机智云固件-快速入门-开发文档-机智云(gizwits.com)）（ESP-01S烧录机智云固件补充和注意事项-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）选择对应大小的flash的进行烧录！！！
烧录完成即可进入配网（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP调试-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）
完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。
模块与单片机的连接： 代码的编写下载好并解压缩机智云平台生成的代码。添加外设文件夹到keil5中：把外设文件夹添加进项目的编译环境中
在把文件夹添加显示在本项目中
打开CobeMX文件添加 硬件IIC引脚
生成代码（不可以有中文路径！！）
引脚冲突我们把key1的换成了IIC2 所以需要注释这两句报错
包含头文件以及添加的全局变量：Main函数中初始化：While（1）中：
机智云开发者中心查看数据
APP中查看数据
实物图
补充编译前需要勾选此项，我未勾选导致调试程序没问题，单片机运行有问题
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