STM32最小系统板+ESP01S接入机智云教程篇
本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、红外避障模块、蜂鸣器模块，OLED（0.96 iic）、继电器模块 、超声波模块，接入机智云平台，分别演示机智云平台的各类型数据点的用法。为嵌入式学习添砖加瓦，快速接入机智云云平台。 适用的人群：入门嵌入式、学生、电子DIY爱好者 注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件，点击放大图片可以清晰参看。教程使用到的模块：STM32F103C8T6 ESP-01S 超声波模块（HC-SR04） 蜂鸣器模块 OLED（0.96 iic） 红外避障模块 继电器模块 USB A TTL CH340 基本工作 第一步：进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com) 详细参考机智云文档中心（产品创建 - Gizwits）分别新建数据点 第二步：ESP-01S烧录机智云固件 需要用到 USB A TTLCH340串口来对ESP01S进行烧录,连接图如下: 完成成连接，我们到机智云下载中心下载机智云对应的固件：机智云下载中心地址（Gizwits） 解压我们可以看到有好多种固件，带combine的是合并固件，烧录只需要选择这一个即可，分别有 8M 16M 32M 大小的固件给我们烧录，这时候就需要去查看我们的ESP01S的flash大小是多少了。 通过去百度查找对应型号的ESP8266，在查看该WIFI模组的Flash大小，我的为8M，所以我选择烧录 8M大小的合并固件。使用flash_download_tool工具下载（无需安装，解压直接使用）下载地址：工具｜乐鑫科技 (espressif.com.cn) 双击打开： 选择 ESP8266 USB A TTL CH340 连接到电脑串口（如果显示不和我一样 USB-SERILACH340 (xxx)，就是没有安装 CH340的驱动）添加文件：烧录选项： 好了就先擦除一下芯片以前的固件 在进行烧录（显示红圈中的参数基本就烧录成功，硬件没问题，能读取到信息） 烧录完成： 接下来就是测试了，把多余的线去除，理论上接线图如下：但是发现，我使用的是拓展坞供电，可能电流不够，导致掉串口，我就换了一种接法，使用STM32最小系统的3V3对ESP01s进行供电，连接图如下：注意设备的共地很重要机智云下载中心下载机智云串口调试助手：下载连接：Gizwits解压后双击打开点击新增：复制粘贴，我们新建产品的 pk 和 ps新增成功： 选择串口，打开串口，点击初始化，有RX回复表示串口通信成功。 接下来就是机智云的下载中心下载机智云的APP对设备进行配网下载地址：Gizwits 手机打开浏览器，扫描二维码进行下载安装APP 权限全部允许：调试APP可以点击下方跳过登陆，直接使用 回到机智云串口调试助手点击初始化，过几秒在点击 Airlink 进入配网 在到手机APP操作：点击添加设备后，选择一键配网记住需要Wifi的网段在 2.4G网段，不用使用 5G 或者2.4G和5G合并的网络，可以使用电脑开热点进行配网。 在等待下图的过程中，可以发现机智云串口调试助手会有大量的数据接收到，可能是配网成功的现象。 稍作等待完成，如果不行，就退回到主界面，看一看到ESP01S以及联网了，与我的手机在同一局域网内，我们点击连接即可机智云串口调试助手，上报数据 到此完成ESP01S的配网流程，ESP01S可以直接接到STM32最小系统的串口进行使用了。
接下来是各个模块与单片机的连接，接线图如下： STM32代码下载与cobeMX配置利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码下载好并解压缩机智云平台生成的代码。 打开解压好的STM32CubeMX文件，记住路径不能有中文！ 配置IO口输入模式来接收红外避障模块的电平硬件 PC15两种状态：没反射——D0输出高电平——灭灯反射——D0输出低电平——亮灯 配置蜂鸣器控制引脚PB12： 配置继电器控制引脚 PB13配置板载LED灯的PC13引脚 配置超声波Trig引脚为 PA5配置TIM3 选择通道1 并开启外部中断选择区分文件方便使用最后生成代码（不可以有中文路径！！） 打开MDK-ARM工程文件夹 添加外设文件夹 在project 中添加Hardware 文件夹的编译路径，以及添加进入工程 补全外设的头文件，在main.h中添加#include"stm32f1xx_hal.h" 编译无误后继续 添加头文件 主函数中初始化OLEDWhile（1）死循环中，实现逻辑代码 while (1)
{
SR04_GetData();
if(Last_i!=(uint32_t)distant)//当前的距离和上一次的距离不同则进入
{
// currentDataPoint.valuehongwai = ;//Add Sensor Data Collection
OLED_ShowString(1,1,"dis:",OLED_8X16);
OLED_ShowNum(32,1,distant,3,OLED_8X16);
OLED_ShowString(1,16,"Buzzer:",OLED_8X16);
currentDataPoint.valueHC_SR04 = distant;//Add Sensor Data Collection
if(distant<=30)
{
OLED_ShowString(56,16,"ON ",OLED_8X16);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); //蜂鸣器 响
currentDataPoint.valueBuzzer = 1;//Add Sensor Data Collection
}else
{
OLED_ShowString(56,16,"OFF",OLED_8X16);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); //蜂鸣器 停
currentDataPoint.valueBuzzer = 0;//Add Sensor Data Collection
}
Last_i=(uint32_t)distant;// Last_i 保存上一次的值
}
OLED_ShowString(1,32,"Relays:",OLED_8X16);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13))
{
OLED_ShowString(56,32,"ON ",OLED_8X16);
}else
{
OLED_ShowString(56,32,"OFF",OLED_8X16);
}
OLED_ShowString(1,48,"LED:",OLED_8X16);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15)) //读取 红外避障模块电平
{//高电平，就是没有遮挡
OLED_ShowString(56,48,"OFF",OLED_8X16);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//给板载LED低电平 灭
}else
{//低电平，有物体遮挡 板载LED亮
OLED_ShowString(56,48,"ON ",OLED_8X16);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//给板载LED高电平 亮
}
OLED_Update();
HAL_Delay(300);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
userHandle();
gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
}
在gizwits_product.c 的第79行后面添加控制继电器的代码，如下图： 编译前勾选下图中的USEMicro LIB 机智云开发者中心查看数据 在APP中查看数据成果图： 效果演示视频： stm32最小系统+esp01s接入机智云效果演示视频_哔哩哔哩_bilibili 很不错，写的好详细
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