STM32与机智云连接实现步骤与技巧（下篇）
STM32与机智云连接实现步骤与技巧（下篇）机智云相关代码开始移植相关移植步骤1.实现与模组通信串口驱动
2.实现串口打印函数printf();
3.实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 （提供时基）
4.实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位
5.实现配置入网功能，调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能
6.实现userHandle()数据的采集(上行逻辑)
7.实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行（下行逻辑）1.WIFI串口接收数据写入缓冲区串口包含这个机智云的头文件
2.实现uartWrite()串口发送数据在该文件中找到uartWrite()这个函数,并在给文件上方添加所用串口的.h文件该函数修改为int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
uint32_t i = 0;
if(NULL == buf)
{
return -1;
}
#ifdef PROTOCOL_DEBUG
// GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
for(i=0; i<len; i++)
{
// GIZWITS_LOG("%02x ", buf);
}
// GIZWITS_LOG("\n");
#endif
for(i=0; i<len; i++)
{
USART_SendData(USART3, buf);//STM32 test demo
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//Serial port to achieve the function, the buf sent to the module
if(i >=2 && buf == 0xFF)
{
USART_SendData(USART3,0x55);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
//USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
}
}
return len;
}
AI写代码
实现毫秒定时对于使用的定时器4，中断里添加相应代码//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//检查TIM4更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_Update );
gizTimerMs();
}
}
AI写代码
编译会出现警告，找不到该函数，gizTimerMs();函数没有定义，在gizwits_product.h文件中进行定义4.实现芯片复位函数修改该函数在gizwits_product.h文件中
改为下边的代码void mcuRestart(void)
{
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
}
AI写代码
实现配置入网 模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网， 相应接口为 gizwitsSetMode()， 三种模式如下：WIFI_RESET_MODE 恢复默认出厂设置WIFI_SOFTAP_MODE 热点配网WIFI_AIRLINK_MODE 手机广播配网在此之前主函数中添加头文件以及初始化
添加机智云初始化代码，本次选择了airlink配网模式userInit();
gizwitsInit();
// Delay_ms(500);
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);
AI写代码
协议处理根据采集到的数据，然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报，函数位置在gizwits_protocol.c文件中，该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作在main.c进行外部**/** Current datapoint */
extern dataPoint_t currentDataPoint;
AI写代码
在while(1)调用gizwitsHandle()和userHandle()上报数据
gizwitsHandle(¤tDataPoint);
userHandle();
AI写代码
到这一步，配网就结束了，接下来开始配置自己需要传输的数据7.数据上下发配置上发数据用到的函数为userHandle()，这个函数是在gizwits_protocol.c中如图，本设计一开始将参数都初始化为0采集数据的函数该函数中内容作为机智云app下发数据至此，完成所有步骤，实验现象如下：
WIFI连接出现的问题出现timeout超时，可能原因是主函数中给了延时函数，可以尝试屏蔽掉。如果出现连接数据传输不稳定，WIFI连接容易掉，可以尝试一下。注释掉箭头指向的这三行并且把这个语句能搜索到的全部注释掉，可以ctrl+f 搜索都在这两个文件中这个主要是串口1打印内容（gizwits_product.c，gizwits_protocol.c）
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