谷歌无人车：你想知道的都在这
对于你来说，开车时最大的麻烦可能在于乱穿马路的行人、强行加塞的卡车，或者总是处在视线盲点的电动车。但是，这些对于Google无人车来说都是“小儿科”。根据Google无人车项目的总监克里斯·阿莫森（Chris Urmson）在西南偏南大会上的描述，无人车在道路上累计行驶了超过200万英里，比地球上任何司机的驾驶经验都要丰富，而它遇到的让人目瞪口呆的场景包括：一个坐着电动轮椅的女人在路上追赶一群鸭子；一群人在马路上排成一行做青蛙跳；有人毫无预兆地突然靠近，像电影里演的那样滚过了无人车的前盖；有人在车子前面裸奔；……“机器得不停学习，才能知道怎么处理这些特殊状况。所以我们有一群人的工作就是专门给无人车‘出难题’，做出各种奇怪的举动，比如会躺在地上蛇形匍匐过马路等，让无人车学会怎么应对，这样，当它真的遇到类似的场景时，就知道怎么去处理了。”阿莫森说。（这个团队还经常会拿着“道具”出现在无人车面前）但其实无人车不需要见识每一个特别的场景，它要的是学着怎么思考去处理这些特殊情况。即使面对复杂而罕见的情况，车子也有异常监测机制，也就是说当无人车不知道发生了什么事的时候，它会减速甚至停下来。无人驾驶软件每天会有300万英里的虚拟驾驶训练，但是这还不够。我们曾经报道了上个月Google无人车的一起事故：它撞上了一辆公交车。这是无人车首次由于自身犯错而引发的事故，所以吸引了很多人的关注。阿莫森详细还原了当时的场景。无人车在右道行驶时，发现前方有沙袋，于是想要减慢了速度想切到左边的车道。后方的公交车也切到了左道，并且速度很快。无人车以为公交车会减速让它进来，而公交车司机认为它可以在无人车换道之前就开过去……于是两车就这样相撞了。无人车的一个传感器被夹到了公交车门里。“这对我们来说也很难过（Tough）。”阿莫森说。事情发生后，无人车团队进行了3500次的测试、来更新系统。他说，“我相信类似的事情还会发生，而且可能会更加严重，但是，最终有一天，这个技术会最终成熟，会比人类驾驶的要好。”事实上，无人驾驶技术走到今天，已经经历了多重进化。阿莫森也分享了他加入Google之前打造无人车的经历。他说，最开始，他们的原型车驾驶了7英里，就撞了3、4次，最后还着火了；而加州伯克利大学的一个团队的车在自动驾驶状态下冲到了水里，然后他们第二天就要给《纽约时报》做演示。直到2009年， Google找到阿莫森，对他说，“让我们一起做一些事”。于是，他加入了Google，打造了Google无人车团队。阿莫森说，让他难忘的是，有一次，Google的一位保时捷的车主跑来和他说，无人驾驶这种做法真的很蠢，于是他让保时捷车主坐着无人车兜了一圈，猜猜车主回来怎么和他说的？保时捷车主说，“不行，你不能把它（无人车）要回去了。我才发现我们都是糟糕的驾驶员。”能让保时捷车主佩服的无人车，到底是什么怎么工作的呢？阿莫森简单解释了一下无人车的技术原理，他说，首先，无人车需要定位自己（ppsition ifself），然后在车周围建立一个模型、了解周围的环境，再基于各种信息去处理即时的情况。比如警车停在路边，车门打开，那无人车应该怎么处理。它还需要预测人们怎么会怎么做，比如他们是不是要过马路。无人车有时候还不够聪明。阿莫森给出了一个例子，比如在高速上，它为了保证安全、尽量离开旁边车辆的视线盲区，就会减速，结果有时候减的太狠了，又落到另外一辆车的视线盲区里……但是，无人车也有着人类比不上的地方。它的传感器检测范围比人眼要广得多，而且反应要迅速很多。阿莫森说，有一天无人车在正常驾驶的时候，一辆自行车突然从左侧逆行冲了过来，而恰好车子右方有行人要过马路。无人车马上停了下来，避让开两方。“老实说，我自己都看不了那么远的。我很有可能会撞上那辆自行车。”阿莫森说。另外，阿莫森还回答了一些人们对于无人驾驶技术最关心的问题。比如：如果前面有一个老人、一个小孩，无可避免地会撞上一个，无人车会怎么反应？阿莫森：我只能说，无人车会尽量避免出现这样的情况。无人车的行车准则是防御性驾驶（Defensive Drive），一定会尽最大的努力避免这样的情况发生。Google无人车什么时候能大规模生产？阿莫森：这个很难说。我们只有十几台无人车，所以每一台车改装都很贵。但是无人车里的那些硬件没有什么是特别昂贵的，所以如果大规模生产，我相信价格不会是问题。无人车会100%遵守交通规则吗？阿莫森：无人车是遵守交通规则的，但是我们也在教无人车变得灵活一点。比如如果遇到一辆车停车在路中央把路堵住了，无人车也会穿过黄线来绕过它前行。在高速上，无人车会严格遵守限速规定，但是我们也安装了一个按键，你可以按下它让它走得更快一点，跟上车流。
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