嵌入式实时操作系统FreeRTOS学习资料
FreeRTOS 是 RTOS 的一种，尺寸非常小，可运行于微控制器上，但其使用并不限于微控制器应用。
FreeRTOS 为可调整的实时示例生成器内核，专为小型嵌入式系统设计。其特点包括：
• Free RTOS 示例生成器内核 —— 优先式、合作式及混合式配置选项。
• 官方支持 27 种架构 （ ARM7 和 ARM Cortex M3 每个算一种架构）。
• FreeRTOS-MPU 支持 Cortex M3 存储器保护单元 （ MPU）。
• 设计目标为小尺寸、简单和易用。一般来说，示例生成器内核二进制映像大约为 4K 到
9K 字节。
• 代码结构极易移植，主要用 C 编写。
• 支持任务和协同例程。
• 可通过队列、二进制信号量、计数信号量、递归信号量、互斥量在任务间、任务与中断
间通信和同步。
• 互斥量有优先级继承。
• 支持高效的软件定时器。
• 强大的执行跟踪功能。
• 栈溢出检测选项。
• 预配置的示例应用，用于选定的单板电脑，可直接使用，加快学习曲线。
• 免费论坛支持，或可选择商业支持和授权。
• 可创建的任务数无软件限制。
• 可使用的优先级数无软件限制。
• 优先级指定无限制 - 可为多个任务指定同一优先级。
• 免费的开发工具可用于很多支持的架构。
• 免费的嵌入式软件源代码。
• 免版税。
• 可从标准的 Windows 主机交叉开发。
（资料来源于网络，版权归原作者所有）
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