二次开发基于gokit2.0 stm32底板 PWM开发过程-资料-GoKit 开源套件-机智云

nuttertools 发表于 2016-12-3 21:22:33

二次开发基于gokit2.0 stm32底板 PWM开发过程

本帖最后由 nuttertools 于 2017-9-23 10:06 编辑

（各位抱歉，由于之前上传的文件可能有错误，之前上传的文件PWM不能用，那么我又重新上传了一个文件，这个文件的PWM加载到电机上了，之前的电机正反转功能没有了，有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧！）前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子，看的人很多，也有很多加我QQ咨询的，本次在这里在介绍一下基于gokit2.0stm32底板 PWM开发过程。
本人QQ 522414928(void loop)
phone 13473465975 （打广告了哈，其实我也不是啥名人，就是分享一下我的开发过程，希望对看过我的帖子的人有帮助）

废话不多说，下面开始我的分享

需要的东西gokit 2.0stm32底板（其他的开发板用户也可以看看我的程序及过程，然后看看能不能移植，c语言好的话没问题的）

1 首先第一步创建新产品（我的是建好的哈，大家应该都明白，方案选的是wifi，产品分类产品名称都自己看着弄就行）
这是我建好的那个看下图
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/163211s52xlkgiu4wjvi5i.png.thumb.jpg

2 第二部就比较关键了创建数据点，我建了很多哈，因为我把 12个外部引用的引脚都开发了，虽然不知道接什么设备好了，看下图就明白了
这个也是我之前建好的，大家看明白
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/163644d6qg2x1jqv1a2q7q.png.thumb.jpg

3 第三部本来应该是手机端软件“机智云”扫码查看虚拟设备有没有错误，（其实这是不必要的，因为我认为是不会出错的，手机跟云端一定是对应的）
还是说说必要的，必要的就是进入MCU开发选项，然后生成并下载代码
具体如下：
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/164153xc3gvcvrg40gbvcu.png.thumb.jpg
下载完之后解压，解压后是这样的
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/164420rjranjj2nblz2dbd.png.thumb.jpg
4 第四部用keil 5软件打开project 文件夹下的 http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/164654dv2jv3avj3mjvv96.png.thumb.jpg这个文件：
这个是project 文件夹
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/164801o35goyloygxnozg2.png.thumb.jpg
打开之后，是这样的，看图 ok，就是这样
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/165022cnlnfngn0p0601xx.png.thumb.jpg

5 最最关键步骤来了，其实下载的这个程序只是个框架，还需要我们填程序的
首先，我们新建两个文件，PWM1.C 和PWM2.H （叫什么你随意，学过stm32的都懂）保存在Hal文件夹下的Hal_PWM1文件夹下，下面这样
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/165613jm8dd42mbk46h6qf.png.thumb.jpg
然后往里面添加程序，看图吧（图片里程序不全，具体程序我就复制在这两个程序下边）
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/165939a3fdjhslefjnv3gt.png.thumb.jpghttp://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/165950dcc1ghtnd19ccc1e.png.thumb.jpg

PWM1.C里的
#include <math.h>
#include "Hal_PWM1/PWM1.h"

void tim3GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                // ??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void tim3ModeConfig(void)
{

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

u16 ccr1Val = 500;
u16 ccr2Val = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void PWM1Init(void)
{
tim3GpioConfig();
tim3ModeConfig();
PWM1Status(0);
}

void PWM1Control(uint8_t m1,uint8_t m2)
{
u16 temp = (MOTOR_ARR+1) / MOTOR_MAX;

TIM_SetCompare1(TIM3,m1*temp);
TIM_SetCompare2(TIM3,m2*temp);

}

void PWM1Status(motor_t status)
{
if(0 == status)
{
   PWM1Control(0,0);
}
else
{
   if(status > 0)
   {
         PWM1Control((abs(status)+5)*10, 0);
   }
   else
   {
         PWM1Control(0, (abs(status)+5)*10);
   }
}
}
pwm1.h里的

#ifndef _PWM1_H
#define _PWM1_H

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define MOTOR_SPEED_RATIO 1
#define MOTOR_SPEED_ADDITION (-5)
#define MOTOR_SPEED_DEFAULT 0

#define MOT1 PBout(8)
#define MOT2 PBout(9)

#define MOTOR_ARR 899 //8kHZ
#define MOTOR_MAX 100
#define MOTOR_MAX1 -100
#define MOTOR_MIN 0

#ifdefMOTOR_16
typedef int16_t motor_t;
#else
typedef int8_t motor_t;
#endif

void PWM1Init(void);
void PWM1Status(motor_t status);

#endif

6 这段程序和头文件占了帖子的很大地方啊，程序不太懂的加我QQ522414928，然后把它添加Hal这个里面，看图

http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/170619njrzba8zirbb8are.png.thumb.jpg 添加进来之后可以运行一下

7这一步就是添加程序初始化到main.c 看图更详细在main.c里面包含文件#include "Hal_PWM1/PWM1.h" 然后在void userInit(void) 这个函数里面添加 PWM1Init（）（按照我的来就可以了，不懂得再问我）
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/171008s8y4489788inqyze.png.thumb.jpg
8 这一步可以算改程序的最后一步了，在gizwits_product.c这个程序里面找到case EVENT_PWM1:    然后在//user handle前面加上一句程序PWM1Status(PWM1Value); （警告，你的程序可能没有EVENT_PWM1，这是根据你之前在数据点那起的名字所决定的）
http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201612/03/171804a26zy2ljty7nt7st.png.thumb.jpg
程序到这里就结束了，编译程序，然后下载到开发板，下载都会吧，不会的问我，随时在线，我的程序下载软件是flymcu

感谢你看我的帖子，如果对你有帮助一定要谢谢我啊，毕竟这个帖子写了两个小时，本人渣渣一个，大的技术不会，希望各位大神谁有更好的建议留言 http://bbs.elecfans.com/static/image/filetype/zip.gif 刘新宇的物联网一.zip (8.72 MB, 下载次数: 0)

二次开发点亮一个LED详细过程：http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4142&page=1#pid16838

bboy格宇 发表于 2016-12-4 09:44:28

赞。。。。。。:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol好帖

物联网学习 发表于 2018-1-24 14:42:03

不错，写的通俗易懂详细

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二次开发 基于gokit2.0 stm32底板 PWM开发过程

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