串口通信：Arduino和计算机间按位通讯
串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间按位进行数据传输的一种最基本的方式。使用3根线完成
地线，GND
发送，Tx
接收 ，Rx
主要参数
波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数
数据位
停止位
奇偶校验位
Arduino 串口
USB转串口
PC端：串口
Arduino端：USB
串口引脚
RX：Pin 0
TX：Pin 1
串口数目
Arduino MEGA和Arduino 2560：4个
其余：1个
串口初始化函数
Serial.begin(speed)
speed: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200
通常在 setup() 函数里调用
Arduino 串口输出
将数据从Arduino传输到PC
TX 串口转USB PC端软件串口监视软件
Arduino IDE自带串口监视软件
也可以用其它软件进行接收：Flash, Processing, Director, vvvv等
串口输出函数
Serial.print(val), Serial.println(val)
输出ASCII码（后者多一个回车换行）
Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format)
按指定格式输出（后者多一个回车换行）
Serial.print(val) 实例
Serial.print(78)
输出"78"
Serial.print(1.23456)
输出"1.23"
Serial.print(byte(78))
输出“N” （N的ASCII码值为78)）
Serial.print('N')
输出"N"
Serial.print("Hello world.")
输出"Hello world."
Arduino 串口输入
串口队列（Buffer）
PC和Arduino间的缓冲区
串口输入函数
Serial.available()
返回值：当前可读的数据数目
Serial.read()
如果串口没有数据可读，返回 -1
如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出
Serial.peek()
如果串口没有数据可读，返回-1
如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到
Serial.flush()
清空串口队列
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