ST公司三轴加速度计LIS3DH应用
意法半导体进一步扩大其运动传感器产品阵容，推出功耗极低的数字输出3轴加速计LIS3DH，比市场现有的解决方案减少90%以上的功耗，同时缩小封装面积和提升芯片功能性。工作电流消耗最低为2μA，这款3x3x1 mm的加速传感器最适合运动感应功能、空间和功耗均受限的应用设计，如手机、遥控器以及游戏机。在±2g/±4g/±8g/±16g全量程范围内，LIS3DH可提供非常精确的测量数据输出，在额定温度和长时间工作下，仍能保持卓越的稳定性。本文主要介绍LIS3DH的运动检测功能(Motion detection),一旦两次加速度值的差值超过了设置阈值，相应的引脚就会产生中断。
LIS3DH接口非常简单，四线SPI接口。
LIS3DH上电需要等待大约5ms才能对其寄存器进行操作，否则可能达不到想要的结果。
寄存器配置如下：
spi_lis3dh_writebyte(0x3f,0x20);//CTRL_REG1设置采样频率为25Hz，低功耗模式，开启x,y,z轴检测
spi_lis3dh_writebyte(0x09，0x21);//CTRL_REG2 正常模式，数据从内部滤波器到输出寄存器，高通滤波器使能到中断1
spi_lis3dh_writebyte(0x40,0x22);//CTRL_REG3 AOI中断1使能
spi_lis3dh_writebyte(0x00,0x23);//CTRL_REG4 分辨率+/-2g 每位~16mg
spi_lis3dh_writebyte(0x08,0x24);//CTRL_REG5 中断锁存
spi_lis3dh_writebyte(0x10,0x32);//INT1_TH=16*16mg设置中断阈值
spi_lis3dh_writebyte(0x00,0x33);//INT_DURATION 中断持续时间设置为0，因为已经设置中断锁存，所以中断不会消失，直到手动清除中断
spi_lis3dh_readbyte(0x26);//reference第一次虚读reference寄存器，强制将高通滤波器的值加载到当前加速度值,从这时开始比较了。
spi_lis3dh_writebyte(0x2A,0x30);//INT1_CFG 使能中断，中断模式是中断事件的‘OR’组合，这里只使能了x,y,z轴的高事件中断。开始时这个寄存器没理解清楚，把x,y,z轴的高低事件都使能了，导致一直有中断。因为不是高就是低，肯定有中断。
spi_lis3dh_readbyte(0x31);//当检测到中断后，清除中断
Li3dh还有许多高级用法，最后分享一篇注释过的文档希望能帮到大家。
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