Gokit STM32驱动5V直流步进电机28BYJ-48
28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，工作模式有：单相绕组通电四节拍、双绕组通电四节拍、单相绕组通电八节拍模式，其中八拍模式是这类 4 相步进电机的最佳工作模式，能最大限度的发挥电机的各项性能，也是绝大多数实际工程中所选择的模式。
步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝，一般通过ULN2003模块驱动它。我们通过控制4个GPIO输出的高低电平和顺序，即可实现对它的精确控制，在此例程中将它们依次连接到Gokit的A0~A3即可。
八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，即为电机参数表中的减速比——1:64，转子转 64 圈，最终输出轴才会转一圈，也就是需要 64*64=4096 个节拍输出轴才转过一圈，因此一个节拍转动的角度——步进角度就是 360/4096= 5.625/64（步进角度参数）。
工程源码：
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