七天一失眠 发表于 2018-1-13 09:27:40

GOKIT2硬件设计问题—电机对应管脚没有PWM功能

GOKIT2设计有这么大一个Bug，如图所示，电机控制的管脚是PB4和PB5。
STM32F103X8的PB4和PB5复用功能有定时器功能吗？？？？设计怎么会出这么大的问题

thinkme 发表于 2018-7-6 13:36:11

好好看看stm32f103的手册，pb4，pb5是可以修改功能的
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