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[杂谈] 超声波传感器在机器人感知系统中的应用

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 楼主| 发表于 2022-4-18 14:50:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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随着社会的快速发展超声波测距原理简单,技术成熟,硬件实现容易,所以相对于其他测距方式,具有成本更低、使用简便的优势,超声波传感器在机器人感知系统中得到了广泛应用。
然而由于声波的传播受温度、湿度、风速等环境影响,而且随着距离增加,声波能量减少,所以超声波测距的检测距离短,精度也会随着声波的衰减而降低。此外,不可检测海绵等吸声材料。在精度和其他性能上,推荐工采网的美国SENIX ToughSonic 14 超声波传感器 - TSPC-30S1-232/485
超声波传感器 - TSPC-30S1-232/485的检测距离为14英尺(4.3米)。像所有的ToughSonic传感器一样,它坚固耐用,在恶劣的工业环境中易于使用。它完全潜水,耐腐蚀,抗冲击,并且坚韧。它也可以使用我们的SenixVIEW软件完全配置。ToughSonic 14s包括我们着名的“教学 ”功能,用于按钮配置。这种紧凑型传感器在世界各地用于远程液位系统,重型设备,工厂自动化应用等。这是我们很受欢迎的传感器。
ToughSonic 14 超声波传感器 规格:
1Max范围:4.3
2Optimum范围:3
3、工作温度:-40 ~ 158°F-40 ~ 70°C
4、工作湿度:0 ~ 100%操作
5、保护:NEMA-4XNEMA-6PIP68
6、传感器:坚固的压电
7、补偿:温度补偿
8、分辨率:数字:0.0034英寸(0.086毫米); 模拟量:4099步(0-10 VDC),3279步(4-20 mA
9、重复性:标称0.2%范围@恒温 受目标,距离,环境的影响
10、更新率:20 Hz50 ms),SenixVIEW可调; 也受到SenixVIEW过滤器选择的影响

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