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超声波传感器用于无人机着陆时的距离探测最为合适

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 楼主| 发表于 2023-4-11 11:26:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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作为一个无人机的感官系统,实时性要求高同时也是硬需求,考虑到未来无人机在飞行执行任务的过程中需要保持好的飞行状态,就需要极高的安全性和稳定性,无人机的悬停和地面跟踪模式,主要用于捕捉连续镜头和陆地导航,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离远等优点,并且硬件电路简单、计算处理容易,所以随着科学技术的蓬勃发展,测距装置中广泛采用超声波传感器。
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超声波传感器利用声波的发射和接收信号信息以及同时所涉及到的应用能够做实时处理的能力是一个关键点,可在无人机着陆时的探测距离、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好运行。用于无人机测距最为合适。无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地检测到距离地面5米高的距离。工采网提供的MaxBotix 无人机超声波传感器 - MB7052。
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无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地检测到距离地面5米高的距离。工采网提供的MaxBotix 无人机超声波传感器 - MB7052是一款拥有IP67防护安全等级的超声波传感器,可以防护灰尘吸入,可以短暂浸泡。PVC材料封装,具有一定的抗腐蚀能力。在存在杂波干扰的户外环境中,能良好地去除杂波检测得到目标的距离信息。传感器的的分辨率可达1cm,可测距离长达7.65米。因此它是一款适用于户外环境的低功耗产品,例如无人机系统。同时,它在电池供电的物联网智能设备领域中也得到了广泛的应用。
无人机超声波传感器  MB7052特征和优点:
精准而窄的波束角
IP67防尘防水标准封装
超低功耗适合电池供电系统
多种输出方式
在存在杂波能够检测到大目标的性能优异
传感器直接报告距离读数
实时标定,抗声音和电子噪音
可测距离长达7.65
无人机超声波传感器 MB7052产品参数
1、检测距离:0-7.65m
2、分辨率:1cm
3、供电电流:2.1-3.4mA
4、工作电压:3V-5.5V
5、超声波测距频率: 42kHz
6、采样速率:6.6Hz
7、工作温度:-40°C ~ +65°C(+85°C极限)
8、输出方式:模拟输出、脉宽输出、RS232输出
9、工作模式:自由运行模式和外部触发模式

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