【STM32F405+Gokit】之智能楼宇服务机器人

努力的人 · 发表于 2016-9-2 09:44:46

twowinter 发表于 2016-9-1 22:02
“麦克纳姆轮”原来还有这东西

是呀，就是有点小贵，但运动起来很灵活

Lukas · 发表于 2016-9-3 11:42:04

感谢楼主分享，投票给你

努力的人 · 发表于 2016-9-4 08:07:13

Lukas 发表于 2016-9-3 11:42
感谢楼主分享，投票给你

谢谢你

阿克 · 发表于 2016-9-6 11:58:31

好东西好东西

yftdhb · 发表于 2016-9-7 07:23:20

看起来好霸气，好厉害！学习，学习，向大神学习！

yftdhb · 发表于 2016-9-7 07:33:11

另外，我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的，X宝上看到都是好贵，学生堂，貌似玩不起

努力的人 · 发表于 2016-9-7 09:47:36

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:23
看起来好霸气，好厉害！学习，学习，向大神学习！

互相学习哈

努力的人 · 发表于 2016-9-7 09:58:02

本帖最后由努力的人于 2016-9-7 09:59 编辑

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:33
另外，我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的，X宝上看到都是好贵，学生堂，貌似玩不起 ...

如果在灵活性上要求不高的话，可以采用普通的轮子，但是要注意一点，这样就是掉头时需要一个小的空间，不能左右平移。你可以先把WIFI服务系统和串口屏驱动做好，然后做底板驱动部分。底板的电机驱动可以用IR2104，IR2110，2113，2301,21844等等来驱动MOS管搭一个H桥来驱动电机。遥控部分采用2.4G模块和遥控器。这样可以节省开销，祝你成功