基于ESP8266-12F+STM32F103C8T6植物宝_cubemx工程创建与Gokit代码移植

李~ · 发表于 2016-7-29 18:22:03

本帖最后由李~ 于 2016-7-29 18:23 编辑

本帖为基于esp8266-12F+STM32F103C8T6植物宝的第3贴，主要分享：
使用cubemx创建工程和gokit代码移植过程
cubemx是ST公司推出的一款辅助开发工具，基于ST新推出的HAL库，开发过程十分简单，这里因为使用了ESP8266-12F作为透传模块，所以MCU部分的代码移植，实际上就是Gokit代码协议的移植，根本上是ST标注库到HAL库串口收发部分函数的处理，因此并不复杂。
代码链接：http://pan.baidu.com/s/1bp4xy4R
开发环境：cubemx 4.15 +keil 5.20
1、项目组成：本项目使用了freertos，一共创建了4个任务，其中GizwitsTask用于机智云指令解析和传感器数据上报，也就是对应原代码里面main函数中while(1){ }里面的代码；
00.png.thumb.jpg

除cubeMX生成的代码外，还应该包含有机智云通信协议代码，放在“Protocol”文件夹下：
0.png.thumb.jpg

2、代码移植
因为使用的是“MCU+WIFI模组”的方式，WiFi模组没有变，代码的移植就是通信协议的移植，在通信协议中主要的部分就是“数据接收”和“数据发送”这两个部分的移植，数据的解析保持不变。
2.1 数据接收代码移植
数据接收就是指把WiFi模组发送的信息存入环形数据缓冲区“RingBuffer”里面，这里移植后使用的是按帧写入缓存，而不是按字节，核心代码在如下：

2.png.thumb.jpg

其中rx_dat是增加的一级缓存，当串口有数据到来时先存入rx_dat[x],x用于记录数据长度，这里事先开启有串口空闲中断，从而实现了按帧处理接收数据，当空闲中断产生时可以认为一帧数据接收完毕，此时判断ringbuf可写区域长度是否大于缓存数据长度，只有当可写区域足够时才将整帧数据写入，从而保证整帧数据的完整。
在usart.c中记得开启空闲中断：

005.png.thumb.jpg

2.2 数据发送代码的移植
这里很简单，只需要把函数“Pro_UART_SendBuf”中对应串口发送的代码替换一下就可以了，但是有一点需要注意的是：不要使用中断方式发送。如下：

004.png.thumb.jpg

至此移植基本结束了，直接编译的话会有很多头文件、变量引用相关错误，把需要引用的变量引用一下，头文件包含进去即可。
以上为代码移植大致过程，细节可对应上面链接的代码，不明之处可以跟帖讨论！

聪聪聪 · 发表于 2016-7-30 18:55:39

大哥，第三张照片是不是那个浇水持续时间的程序

李~ · 发表于 2016-7-30 22:01:22

聪聪聪发表于 2016-7-30 18:55
大哥，第三张照片是不是那个浇水持续时间的程序

不是，这个是任务列表，使用了FREERTOS软实时系统，浇水持续时间很容易实现，就是一个变量，你如果使用stm32f103c8t6做的话，可以直接在任务里写自己的代码，很方便，建议你搜索一下FREERTOS

聪聪聪 · 发表于 2016-7-31 19:05:20

大哥机智云的源码，我可不可以改里面的配置按键为我开发板上的按键，还有灯，但是改完之后不会亮。。。

李~ · 发表于 2016-7-31 20:07:16

聪聪聪发表于 2016-7-31 19:05
大哥机智云的源码，我可不可以改里面的配置按键为我开发板上的按键，还有灯，但是改完之后不会亮。。。 ...

你说的源码是官网下载的吗？当然可以改，按键可以根据你的板子情况来改，你是怎么改的？什么灯不会亮？
1、你的按键怎么接的？
2、代码改了那些地方？
请贴图描述清楚

聪聪聪 · 发表于 2016-7-31 20:39:00

本帖最后由聪聪聪于 2016-10-17 22:35 编辑

谢谢大哥

luscu · 发表于 2016-8-15 21:11:53

楼主可以介绍一下你这个项目主要实现了那些功能

k7arm · 发表于 2016-8-22 16:21:37

下载后直接编译会有一个error：
..\Protocol\Protocol.h(5): error: #5: cannot open source input file "stdbool.h": No such file or directory

k7arm · 发表于 2016-8-22 16:22:10

..\Protocol\Protocol.h(5): error: #5: cannot open source input file "stdbool.h": No such file or directory

李~ · 发表于 2016-8-22 18:49:00

本帖最后由李~ 于 2016-8-22 18:50 编辑

k7arm 发表于 2016-8-22 16:22
..\Protocol\Protocol.h(5): error: #5: cannot open source input file "stdbool.h": No such file or di ...

1、请使用MDK5.20版本进行编译
2、确认MDK安装了F103c8t6的pack
3、刚刚重新下载重新编译，没有问题

k7arm · 发表于 2016-8-23 06:46:01

李~ 发表于 2016-8-22 18:49
1、请使用MDK5.20版本进行编译
2、确认MDK安装了F103c8t6的pack
3、刚刚重新下载重新编译，没有问题

多谢，已经编译过了，是版本的问题。

许许 · 发表于 2016-10-6 22:10:28

移植，移植

DCLED · 发表于 2017-8-31 16:39:46

你好~
小白我請教下
我MDK5.20版本進行編譯，完全使用版主提供的源碼做Build後，出現以下錯誤
請問是哪裡還有問題需要做修改??? 2017-8-31 16-36-16.jpg

joint · 发表于 2018-3-12 10:08:18

你的那个Giwitslib.c是现在的gizwits_product.c 的文件么

豪强 · 发表于 2018-4-20 16:03:15

本帖最后由豪强于 2018-4-20 16:08 编辑

老哥，这个esp8266怎么和STM32F103C8T6接线啊