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[经验分享] 3分钟打造红外障碍物监测应用

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楼主

发表于 2016-11-20 16:07:29 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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免费使用STM32、APP自动代码生成工具

一、简介
gokit扩展板板载红外障碍物监测电路模块，如下原理图，Aout连接到了比较器ＬＭ３９３的ＩＮ＋，当有障碍物时Aout端输出电压低于比较器LM393的IN-的阈值电压，因而比较器输出低电平，指示灯ＬＥＤ２亮，ＭＣＵ通过检测该输出引脚的电平可以判断是否有障碍物了，阈值电压可由电位器Ｒ８调节，从而起到调节检测距离的作用。

二、云端数据点

数据点为布尔值，只读，代表了要么有障碍物要么没障碍物2种状态；
三、MCU端
生成工程后，需要添加了2个驱动，RGB LED的和红外探测的，红外障碍物检测很简单，只需把MCU的GPIO配置为输入模式即可，读取引脚电平。

包含头文件：

添加控制RGB LED代码：

布尔值上报：

有障碍物时APP端效果：

源码下载：

红外障碍物探测.zip (6.85 MB, 下载次数: 70)

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地板

发表于 2016-11-21 16:23:16 | 只看该作者

占沙发，一路支持，希望教程继续

知行合一

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5^#

发表于 2016-11-22 11:17:14 | 只看该作者

注册成为机智云开发者，手机加虚拟设备快速开发

楼主你好，我下载了你这个文件，也连上了你的机智云，红外收到阻挡后，灯确实亮了，但是为啥APP上没有显示 Infrare:ture 啊。

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6^#

发表于 2016-11-22 11:18:24 | 只看该作者

楼主，希望你看到之后可以回复一下，感激不尽。

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7^#

楼主| 发表于 2016-11-22 12:12:20 | 只看该作者

易风尘发表于 2016-11-22 11:17
楼主你好，我下载了你这个文件，也连上了你的机智云，红外收到阻挡后，灯确实亮了，但是为啥APP上没有显示 ...

用串口调试助手看看日志

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8^#

发表于 2016-11-23 12:49:54 | 只看该作者

bigfanofloT 发表于 2016-11-22 12:12
用串口调试助手看看日志

我直接用的是 demo app ，没有进行二次开发，没有问题吧。

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9^#

楼主| 发表于 2016-11-23 13:06:00 | 只看该作者

易风尘发表于 2016-11-23 12:49
我直接用的是 demo app ，没有进行二次开发，没有问题吧。

可以的

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10^#

发表于 2016-11-23 14:14:05 | 只看该作者

校园创客福利

bigfanofloT 发表于 2016-11-23 13:06
可以的

那你这个是在线调试才出现下面的推送消息，还是烧录到机智云硬件上，然后用手机APP控制，然后出现的消息啊？

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11^#

楼主| 发表于 2016-11-23 15:07:44 | 只看该作者

易风尘发表于 2016-11-23 14:14
那你这个是在线调试才出现下面的推送消息，还是烧录到机智云硬件上，然后用手机APP控制，然后出现的消息 ...

看截图当然是手机

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