本帖最后由 august 于 2016-11-22 21:07 编辑
随着社会的发展 ,智能化逐渐取代人们的生活,并且劳动力成本在不断提高,一般的中小型餐厅面领着餐饮业与服务业矛盾在不断增加。
故想开发一款集语音点餐,智能送餐于一体的智能机器人。这个项目包含硬件和软件两个部分,硬件部分是:以gokit2为控制核心,能进行循迹行走。同时辅以超声波和人体红外模块来进行壁障,利用蓝牙和ZigBee模块进行远程双保险控制,车体附带陀螺仪和碰撞开关,附带语音识别模块,可进行简单的人机交互对话。软件部分:通过上位机进行实时监控餐车的状态,上位机控制其智能送餐,语音点餐发送到上位机实现点餐功能。
项目流程: 1、用GoKit2为核心,通过红外循迹模块实现对餐桌桌号的识别,实现智能送餐。 2、通过超声波和人体红外模块来检测前方和周围是否有障碍,要是有障碍自动停止,实现壁障。 3、通过ZigBee模块实现上位机和下位机交互。 4、给车体下面安装陀螺仪,根据X,Y,Z方向角度来实现餐车倾斜停止功能,进行安全保护。 5、通过语音模块来实现点餐,播放歌曲,和顾客交流的功能。
参赛团队: HiCC团队,三个人
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