【硅谷行报名】智能机器人

august

随着社会的发展 ，智能化逐渐取代人们的生活，并且劳动力成本在不断提高，一般的中小型餐厅面领着餐饮业与服务业矛盾在不断增加。

故想开发一款集语音点餐，智能送餐于一体的智能机器人。这个项目包含硬件和软件两个部分，硬件部分是：以gokit2为控制核心，能进行循迹行走。同时辅以超声波和人体红外模块来进行壁障，利用蓝牙和ZigBee模块进行远程双保险控制，车体附带陀螺仪和碰撞开关，附带语音识别模块，可进行简单的人机交互对话。软件部分：通过上位机进行实时监控餐车的状态，上位机控制其智能送餐，语音点餐发送到上位机实现点餐功能。

项目流程：1、用GoKit2为核心，通过红外循迹模块实现对餐桌桌号的识别，实现智能送餐。
                 2、通过超声波和人体红外模块来检测前方和周围是否有障碍，要是有障碍自动停止，实现壁障。
                 3、通过ZigBee模块实现上位机和下位机交互。
                 4、给车体下面安装陀螺仪，根据X,Y,Z方向角度来实现餐车倾斜停止功能，进行安全保护。
                 5、通过语音模块来实现点餐，播放歌曲，和顾客交流的功能。