自己整理的Arduino学习资料

yesdayoncemore

arduino
Arduino语法手册：
Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分：
setup()
在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入
类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
loop()
在 setup() 函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运
行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。

控制结构
  if
  if„else
  for
  switch case
  while
  do„while
  break
  continue
  return
  goto


比较运算符
  == (等于)
  != (不等于)
  < (小于)
  > (大于)
  <= (小于等于)
  >= (大于等于)


位运算符
  & (bitwise and)
  | (bitwise or)
  ^ (bitwise xor)
  ~ (bitwise not)
  << (bitshift left)
  >> (bitshift right)




拓展语法
  ; (分号)
  {} (花括号)
  // (单行注释)
  /**/ (多行注释)
  #define
  #include
算数运算符
  =(赋值运算符)
  + (加)
  - (减)
  * (乘)
  / (除)
  % (模)
布尔运算符
  && (与)
  || (或)
  ! (非)


指针运算符
  *取消引用运算符
  &引用运算符
复合运算符
  ++ (increment)
  -- (decrement)
  += (compound addition)
  -= (compound subtraction)
  *= (compound multiplication)
  /= (compound division)
  &= (compound bitwise and)
  |= (compound bitwise or)

变量部分：
1.  常量
constants
constants是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量
分类。  
逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量）
在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。  
false
在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。  
true
true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean
sense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注意的是
true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。  
引脚电压定义，HIGH和LOW
当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 。  
HIGH
HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所
不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前
引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并
通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除
非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置
为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出电流 。例如，点亮一个通过一串电
阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。  
LOW
LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通
过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等
于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设
置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到
+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。  
数字引脚（Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT
数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到
OUTPUT变化。  
引脚（Pins）配置为输入（Inputs）
Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入（INPUT） 即是将其配置在一个高阻抗的
状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一
个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。  
引脚（Pins）配置为输出（Outputs）
引脚通过pinMode()配置为 输出（OUTPUT） 即是将其配置在一个低阻抗的状态。  
这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电
流positive current）或倒灌（提供负电流negative current）达40毫安（mA）的电流。这使得
它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损
坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供
电。
转自网络
Arduino（ming）.pdf (343.86 KB, 下载次数: 59)

2017-1-4 10:48 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 1

cjt880

谢谢分享啦。好。