树莓派远程监控——摄像头角度控制

李~ · 发表于 2017-4-4 21:59:34

本帖最后由李~ 于 2017-4-4 22:07 编辑

最近在用树莓派做远程监控，使用的官方摄像头，摄像头角度有时候需要调整，手动操作不准确而且有时候远程无法手动，最后决定加一个舵机，使用树莓派上面一个IO控制舵机。首先安装wiringPi，安装方法不再细说，请自行搜索
附件是我自己写的一个简单的舵机驱动，没有使用PWM引脚，使用的是一个普通IO，wiringPi中编号是4：

因为树莓派版本问题，可以使用"gpio readall"确认一下此IO口位置：、

我使用的是树莓派B+，IO位置如上图，
然后编译驱动文件：

修改文件权限：

修改后运行就可以看到，请输入角度的提示，此时输入角度就可以控制舵机，舵机的安装如下图：