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Gokit STM32驱动5V直流步进电机28BYJ-48

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发表于 2017-4-24 21:16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
汉枫LPB120模块
1-14031Q01A0454.png
28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机,工作模式有:单相绕组通电四节拍、双绕组通电四节拍、单相绕组通电八节拍模式,其中八拍模式是这类 4 相步进电机的最佳工作模式,能最大限度的发挥电机的各项性能,也是绝大多数实际工程中所选择的模式。
步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝,一般通过ULN2003模块驱动它。我们通过控制4个GPIO输出的高低电平和顺序,即可实现对它的精确控制,在此例程中将它们依次连接到gokit的A0~A3即可。
八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,即为电机参数表中的减速比——1:64,转子转 64 圈,最终输出轴才会转一圈,也就是需要 64*64=4096 个节拍输出轴才转过一圈,因此一个节拍转动的角度——步进角度就是 360/4096= 5.625/64(步进角度参数)。
搜狗截图20170424211557.png
工程源码:
Gokit_StepMotor.zip (8.97 MB, 下载次数: 95)
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