MCU端硬件驱动重新编写

bigfanofloT

编写驱动程序

根据Nucleo-F767ZI和gokit V2.3扩展板的原理图对比，得出如下管脚信息表：

以下几个驱动是生成的工程没有的，需要我们去编写。

空气质量传感器MQ-135：使用STM32的ADC读取其输出模拟量，具体教程参考此帖：

http://club.gizwits.com/thread-6502-1-1.html

直流小电机驱动：使用STM32的PWM驱动，具体教程参考此帖：

http://club.gizwits.com/thread-6432-1-1.html

温湿度传感器DHT11驱动：使用STM32的一个GPIO即可驱动，具体教程参考此帖：

http://club.gizwits.com/thread-6423-1-1.html

顺便加了个RGB LED驱动，方便通过LED颜色显示状态信息（可选）：使用STM32的2个GPIO，具体教程参考此帖：

http://club.gizwits.com/thread-6430-1-1.html

驱动编写好后，添加到工程中，添加驱动后目录如下：

本系列帖子目录：
http://club.gizwits.com/thread-6544-1-1.html