全向轮小车控制板——NRF24L01驱动

李~

全向轮小车已经做好很久了，当时使用的是NucleoF334+分立驱动模块做的，布线很乱，前段时间做了一块4路驱动板，已经晒过：

目前进展：
PWM驱动代码：ok;
NRF24L01接收/发送：ok;
代码都是基于ST的HAL库开发，使用CubeMX;
WALL_V1_0debug_recvTestOk.part01.rar (5 MB, 下载次数: 31)

2017-9-12 16:32 上传

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WALL_V1_0debug_recvTestOk.part02.rar (3.22 MB, 下载次数: 24)

2017-9-12 16:32 上传

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准备抽时间使用摇杆先做个遥控，跑起来看看效果
这次主要分享NRF24L01驱动，论坛上有很多了，代码仅作参考。
全向轮小车再晒一下：