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[开源项目] 机智云宠物屋外加4路继电器开源教程

发表于 2019-3-28 17:54:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
汉枫LPB120模块
机智云宠物屋移植教程-MCU版本
1.硬件准备
(1)直接采用STM32底板的gokit套件
(2)采用散件自己搭建也行,散件清单以及和STM32单片机连线如下:
STM32核心板
image001.png
P9813全彩灯模块----模块IIC接单片机PB8 PB9
image003.png
L9110风扇模块----模块的2个控制引脚接单片机 PB4 PB5
image005.png
微动开关2个----分别接单片机的PA8  PB10
image007.png
红外光电反射传感器模块----接单片机PB7
image009.png
DHT11温湿度传感器模块----接单片机PB3
image011.png
4位继电器模块5V----接单片机PA1 PA4 PB0 PB1
image013.png
esp8266最小系统,如果没有GAgent固件,需要下载固件,ESP8266串口烧写说明GAgent固件下载
ESP8266最小系统(烧录模式SW2闭合,也就是GPIO0拉低)
与STM32串口相连接,PA2(TX)----ESP8266(RX)   PA3(RX)---- ESP8266(TX)
image015.png
如果需要其他的模块自行添加,到此硬件所需的配件以及接线说明就完成了

2.软件准备
(1)keil-ARM需要包含STM32F103的pack
(2)STM32CuBeMX
(3)ESP8266下载软件和STM32下载软件,度娘家自己去找

3.云端产品创建
右上角创建新产品
image017.png
按照12345的选择后点击保存创建产品
image019.png
点击去添加数据点
image021.png
点击管理,选择产品数据点。
image023.png
选择Gokit Demo(基于Gokit板载元器件的智能宠物屋)应用此模板
image025.png
成功导入数据点之后我们还需要增加4个继电器的数据点,点击右上角新增数据点,按照如图所示分别创建标识名为Relay1,Relay2,Relay3,Relay4,可写,布尔值数据点
image027.png
创建好了之后修改显示名称,此处我修改成继电器1 2 3 4,全部修改好之后,点击上面的应用保存数据点,到此数据点创建就完成了。
image029.png image031.png image033.png
接下来我们需要生成MCU代码,先去产品基本信息里面复制Product Secret,然后进入MCU开发按照如图所示生成STM32F103C8代码包。
image035.png
生成好了之后我们需要下载代码包到电脑上,到此云端所有准备工作就完成了。下载代码之后再下载一份机智云宠物屋MCU驱动代码备用,下载地址http://goms-1251025085.cosgz.myqcloud.com/GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源2017121218-1513076127294.rar
3.代码修改
将下载好的2个代码包分别解压好,复制驱动代码文件到生成的代码包的Hal文件夹下,复制驱动文件夹下的STM32F103C8x.ioc到代码包下替换STM32F103C8x.ioc
image037.png image039.png


复制STM32F103C8x.ioc过去后打开STM32F103C8x.ioc。初始化4个输出引脚,配置好之后code项目生成代码
image041.png
生成好之后打开项目,找到gizwits_product.c文件,在用户函数gizwitsEventProcess里面对继电器控制进行修改,详细代码如下(直接复制可能会因为网页编码不一样导致乱码)
case EVENT_Relay1:
       currentDataPoint.valueRelay1 = dataPointPtr->valueRelay1;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay1 %d \n", currentDataPoint.valueRelay1);
        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay1)
        {
          HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//继电器1,引脚拉低,继电器低电平有效
        }
        else
        {
         HAL_GPIO_WritePin(Relay1_GPIO_Port, Relay1_Pin, GPIO_PIN_SET);   
        }
        break;
      case EVENT_Relay2:
       currentDataPoint.valueRelay2 = dataPointPtr->valueRelay2;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay2 %d \n", currentDataPoint.valueRelay2);
        if(0x01 == currentDataPoint.valueRelay2)
        {
          HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
          HAL_GPIO_WritePin(Relay2_GPIO_Port, Relay2_Pin, GPIO_PIN_SET);   
        }
        break;
      case EVENT_Relay3:
       currentDataPoint.valueRelay3 = dataPointPtr->valueRelay3;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay3 %d \n", currentDataPoint.valueRelay3);
        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay3)
        {
         HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
        HAL_GPIO_WritePin(Relay3_GPIO_Port, Relay3_Pin, GPIO_PIN_SET);   
        }
        break;
      case EVENT_Relay4:
       currentDataPoint.valueRelay4 = dataPointPtr->valueRelay4;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Relay4 %d \n", currentDataPoint.valueRelay4);
        if(0x01 ==currentDataPoint.valueRelay4)
        {
         HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
         HAL_GPIO_WritePin(Relay4_GPIO_Port, Relay4_Pin, GPIO_PIN_SET);   
        }
        break;
在gizwits_product.c文件里面和main.c增加以下头文件
#include "hal_temp_hum.h"
#include "hal_rgb_led.h"
#include "hal_motor.h"
#include "Hal_infrared.h"
#include "delay.h"
#include "main.h"   //main.c已有就无需添加,将此头文件添加到各个sensor的文件当中,否则编译引脚报错
在gizwits_product.c文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化
void userInit(void)
{
   memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
   delay_init(72); // 延时 初始化
rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
dht11Init(); // 温湿度初始化
irInit(); // 红外初始化
motorInit(); // 电机初始化
motorStatus(0); // 电机转速初始化
在gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器
数据点相关的代码
void userHandle(void)
{
              uint8_t ret = 0;
              static uint32_tthLastTimer = 0;
              ///< 新添加代码: 红外传感器数据获取
              currentDataPoint.valueInfrared= irHandle();
              ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
              if((gizGetTimerCount()- thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
              {
                            ret= dht11Read((uint8_t *)¤tDataPoint.valueTemperature,(uint8_t*)¤tDataPoint.valueHumidity);
                            if(ret!= 0)
                            {
                                          GIZWITS_LOG("Failedto read DHT11 [%d] \n", ret);
                            }
                            thLastTimer= gizGetTimerCount();
              }
在main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添
加长/短按key2时的LED点亮代码。
void key2ShortPress(void)
{
GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft APmode\n");
#if !MODULE_TYPE
              gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
              #endif
              //Soft AP mode,RGB 红灯
              ledRgbControl(250,0, 0);
}
void key2LongPress(void)
{
            //AirLink mode
              GIZWITS_LOG("KEY2PRESS LONG ,AirLink mode\n");
#if !MODULE_TYPE
              gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
              #endif
              //AirLink mode,RGB 绿灯
              ledRgbControl(0,250, 0);
}
在gizwits_product.c文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中进行配网成功关闭灯
case WIFI_CON_ROUTER:
ledRgbControl(0, 250, 0);
    break;
接着继续在上面增加对RGB LED开启红色的控制。
        if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)
        {
          ledRgbControl(254,0, 0);
        }
        else
        {
          ledRgbControl(0, 0,0);
        }
        break;
接下来对其他颜色或者全彩已经电机等的修改
        switch(currentDataPoint.valueLED_Color)
        {
          caseLED_Color_VALUE0:
           ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
            break;
          caseLED_Color_VALUE1:
            ledRgbControl(254, 254, 0);
            break;
          caseLED_Color_VALUE2:
            ledRgbControl(254,0, 70);
            break;
          caseLED_Color_VALUE3:
           ledRgbControl(238,30, 30);
            break;
          default:
            break;
        }
        break;

      case EVENT_LED_R:
       currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R%d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
        ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_G:
       currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_B:
       currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
       ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_Motor_Speed:
       currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
       GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed%d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);
       motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);
        break;
到此为止,所有的代码就修改结束了,将代码进行编译,下载到单片机,配网接入云就行了。
image043.png
代码放在附件自行下载,有问题先自己思考,想不通再联系我电话15120205205(QQ和微信同电话号码)
所用到的固件由于论坛附件大小要求,已上传百度云。
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发表于 2019-4-16 22:23:28 | 显示全部楼层
太好了,正好适合我这样的小白,感谢

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厉害厉害   学习一下!

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这个掉电以后还需要配置么

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发表于 2019-3-28 18:01:46 | 显示全部楼层
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mark…………………………学习一下!

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发表于 2019-4-1 16:12:07 | 显示全部楼层
不错,收藏学习。

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发表于 2019-4-1 17:19:22 | 显示全部楼层
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发表于 2019-4-2 22:21:43 | 显示全部楼层
应该在增加按键控制

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发表于 2019-4-3 08:43:01 | 显示全部楼层
谢谢分享,晚点跟着试试。

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发表于 2019-4-5 10:16:44 | 显示全部楼层
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mark  学习一下

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学习一下先

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发表于 2019-4-14 08:20:45 | 显示全部楼层
看看看 看闹看看俺

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网盘地址有吗?

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发表于 2019-5-3 14:23:31 | 显示全部楼层
楼主的创意太棒了
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