GoKit小车制作（第一部分：硬件调试）
本帖最后由 true 于 2015-9-1 15:40 编辑本着授人与鱼不如授之予渔，现分享下智能小车的初级做法，希望大家都可以动手玩玩，今后会一步步分享更高级的玩法。
材料清单1、GoKit一块2、小车底盘一个（含电机，轱辘等）3、驱动板一个4、电池一块（最好是7.2V锂电池）5、杜邦线若干
组装先看下底盘物料，如下图：
另外还有驱动板，见下图
那么找来工具开始组装吧，就这样用两个片把电机固定到底盘上。
咱们再来看下装好的效果，下图是反面
再将驱动板和gokit装到底盘上，如下图
连线将电机与驱动板用杜邦线连接，此时需要烙铁和螺丝刀，用烙铁将两个杜邦线与电机两极相连，如下图
再将另外两极与驱动板的端子相连，如下图
就这样依次将四个电机都连到驱动板上，如下图：
由于驱动板和GoKit都需要供电，而且驱动板需要7.2V且有5V输出（GoKit采用5V供电），所以我决定用驱动板给GoKit供电。将GoKit底板供电处引出两个杜邦线，如下图：
将GoKit底板安装到小车底盘上，如下图：
再将驱动板控制IO与GoKit扩展IO连接，如下图：
连接好驱动板和GoKit后，我们再来解决小车供电问题，将锂电池输出线用两个杜邦线延长，如下图：
连接锂电池到驱动板，如下图所示
到这里，咱们的硬件准备工作就完成了，再来整理下线和电池摆放位置，如下图：
小车第一阶段组装完毕。
下一贴我们来看看如何在云端进行定义 支持，但驱动板的型号参数不说明一下？ 驱动模块是：L293D 四路直流电机驱动模块
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.80.qCj7xZ&id=36482327302&ns=1&abbucket=9#detail 这个好，一直想动手实现一个小车。期待下一帖。。 不错不错 true 发表于 2015-9-29 10:42
驱动模块是：L293D 四路直流电机驱动模块
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.80.qCj7xZ&id= ...
用L298N也可以吧
做等下一贴
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