STM32固件库文件编程结构思想的理解
STM32的固件库文件功能相当完善，提供的API完全能满足一般的项目需要。 首先，请看一段简单的C语言代码：#include <stdio.h>#define base0x0012ff60#define flash ((TestType *)base)typedef struct{ int i; int j; int k;}TestType;void main(){ flash->i = 0; flash->j = 1; flash->k = 2; printf( "%x \n", flash->i); printf( "%x", &(flash->i));}ST的固件库都是按照这种方式编写的上面程序打印出来结果为： 0 0x0012ff60例如GPIOA口来说吧，在stm32f10x.h中定义如下：#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)#defineAPB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)有了地址之后，如何定义GPIOA的各个寄存器地址，它们是控制IO的关键所在。GPIO的各个寄存器都是连续排列的，为什么要连续排呢，方便找啊，用结构体就能很好搞定了。在stm32f10x.h中定义如下：typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR;} GPIO_TypeDef;每个寄存器都是32位的，所以很方便用结构体寻找每个寄存器，准备工作都做好了，接下来就要开始针对GPIOA设置了。在core_cm3.c中#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)把地址强制转换成结构体指针，这样就能很方便对寄存器操作。寄存器搞定了，接下来就真对用户操作了，要很好的让用户使用，就得人性话点，所以用enum枚举变量就能实现，你就再也不用为想输入的值去烦恼了，直接输入名称就行了，拿IO口的输出速度来说。typedef enum{GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef;
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