STM32固件库文件编程结构思想的理解

Terry

STM32的固件库文件功能相当完善，提供的API完全能满足一般的项目需要。

   首先，请看一段简单的C语言代码：

#include <stdio.h>

#define base  0x0012ff60

#define flash ((TestType *)base)

typedef struct

{

      int i;

      int j;

      int k;

}TestType;

void main()

{

       flash->i = 0;

       flash->j = 1;

       flash->k = 2;

       printf( "%x \n", flash->i);

       printf( "%x", &(flash->i));

}

ST的固件库都是按照这种方式编写的

上面程序打印出来结果为：   0

                         0x0012ff60

例如GPIOA口来说吧，在stm32f10x.h中定义如下：

#define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)

#define  APB1PERIPH_BASE                 PERIPH_BASE

#define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define AHBPERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define GPIOA_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

有了地址之后，如何定义GPIOA的各个寄存器地址，它们是控制IO的关键所在。GPIO的各个寄存器都是连续排列的，为什么要连续排呢，方便找啊，用结构体就能很好搞定了。

在stm32f10x.h中定义如下：

typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

每个寄存器都是32位的，所以很方便用结构体寻找每个寄存器，准备工作都做好了，接下来就要开始针对GPIOA设置了。

在core_cm3.c中

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

把地址强制转换成结构体指针，这样就能很方便对寄存器操作。寄存器搞定了，接下来就真对用户操作了，要很好的让用户使用，就得人性话点，所以用enum枚举变量就能实现，你就再也不用为想输入的值去烦恼了，直接输入名称就行了，拿IO口的输出速度来说。

typedef enum

{

  GPIO_Speed_10MHz = 1,

  GPIO_Speed_2MHz,

  GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;