自制迷你机智的宠物机器人
本帖最后由 阿信 于 2022-6-17 16:03 编辑自制迷你机智的宠物机器人
今天给大家分享一篇有趣好玩的宠物机器人方面的内容～
我一直想要一个宠物机器人——一个可以跑来跑去并能自己照顾自己的宠物，机器人宠物就是个不错的选择。
该机器人的最长运行时间约为11分钟，但她在4分钟后开始寻找充电器（使用Pixy相机和Arduino）。充电时间约为两分钟。因为她是由超级电容器供电，所以她可以充电和放电数万次（最多任何速率）而不会降低电容器的性能。充电站是一块12"x12"的金属板，中间有一根杆子。Roamer2的前保险杠接触杆，弹簧（由伺服电机降低）接触金属板。设置为12伏（最大值）和1.6安培（最大值）的台式电源提供能量。
补给品： 升压转换器500法拉，2.8伏电容器杠杆开关，瞬时光敏电阻Arduino*2电机护罩真空带三安培二极管4.7k电阻*4面包板铝制胶带弹簧，5.5毫米x38毫米钢板台式电源电线、焊料、3mm螺丝3d打印部件（下文提供下载方式）齿轮伺服电机小精灵相机超声波模块继电器模块
第1步：
示意图如下所示。有两个Arduino处理器。一个管理Pixy相机和超声波换能器，将结果发送到电机控制Arduino。
roamer2c_may.ino查看原文下载left_right_ultrasonic.ino查看原文下载
第2步：打印3D文件
basea.f3d basea.stl chargepoletall.f3d springhold2022.f3d switchbar.f3d switchbar.stl switchholder.stl slideswitch.f3d motorsupport.stl chargepoletall.stl motorsupport.f3d springhold2022.stl wheel.f3d wheel.stl slideswitch.stl第3步：将电机安装在底座上
第4步：将弹簧动力拾取器连接到伺服电机
第5步：安装伺服电机和电容器
第6步：将轮胎（真空带）安装在车轮上
第7步：将开关连接到开关支架，保险杠和车轮添加到底座上
第8步：将脚轮添加到底座的后部
第9步：在前保险杠上添加铝箔胶带
第10步：将相机和超声波换能器添加到主体
第11步：细节调整
第12步：最后设置
*以上内容翻译自网络，原作者：MikeTheMaker，翻译：电路城，如涉及侵权可联系删除。
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