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自制迷你机智的宠物机器人

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 楼主| 发表于 2022-6-17 16:01:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 阿信 于 2022-6-17 16:03 编辑

自制迷你机智的宠物机器人

今天给大家分享一篇有趣好玩的宠物机器人方面的内容~
1.png

我一直想要一个宠物机器人——一个可以跑来跑去并能自己照顾自己的宠物,机器人宠物就是个不错的选择。

该机器人的最长运行时间约为11分钟,但她在4分钟后开始寻找充电器(使用Pixy相机和arduino)。充电时间约为两分钟。因为她是由超级电容器供电,所以她可以充电和放电数万次(最多任何速率)而不会降低电容器的性能。充电站是一块12"x12"的金属板,中间有一根杆子。Roamer2的前保险杠接触杆,弹簧(由伺服电机降低)接触金属板。设置为12伏(最大值)和1.6安培(最大值)的台式电源提供能量。

补给品:
升压转换器
500法拉,2.8伏电容器
杠杆开关,瞬时
光敏电阻
Arduino*2
电机护罩
真空带
三安培二极管
4.7k电阻*4
面包板
铝制胶带
弹簧,5.5毫米x38毫米
钢板
台式电源
电线、焊料、3mm螺丝
3d打印部件(下文提供下载方式)
齿轮
伺服电机
小精灵相机
超声波模块
继电器模块

第1步:

示意图如下所示。有两个Arduino处理器。一个管理Pixy相机和超声波换能器,将结果发送到电机控制Arduino。

2.png

roamer2c_may.ino查看原文下载
left_right_ultrasonic.ino查看原文下载

第2步:打印3D文件

3.png
basea.f3d
basea.stl
chargepoletall.f3d
springhold2022.f3d
switchbar.f3d
switchbar.stl
switchholder.stl
slideswitch.f3d
motorsupport.stl
chargepoletall.stl
motorsupport.f3d
springhold2022.stl
wheel.f3d
wheel.stl
slideswitch.stl
第3步:将电机安装在底座上

4.png

第4步:将弹簧动力拾取器连接到伺服电机
5.png

第5步:安装伺服电机和电容器
6.png

第6步:将轮胎(真空带)安装在车轮上
7.png

第7步:将开关连接到开关支架,保险杠和车轮添加到底座上
8.png

第8步:将脚轮添加到底座的后部
9.png

第9步:在前保险杠上添加铝箔胶带
10.png

第10步:将相机和超声波换能器添加到主体
11.png

第11步:细节调整
12.png

第12步:最后设置
13.png

*以上内容翻译自网络,原作者:MikeTheMaker,翻译:电路城,如涉及侵权可联系删除。

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