STM32与机智云连接实现步骤与技巧（上篇）
STM32与机智云连接实现步骤与技巧创建产品
1、访问机智云官网前往机智云官网（机智云智能物联网操作系统），进入开发者平台。注册并创建个人账号，然后登录平台。
点击“创建产品”并创建新产品
进入到新建产品中，根据自己想要的功能点击去编辑添加数据点（功能定义）
6、添加所需要数据点（添加功能）
本设计设置的数据点如下所示。
优化后的描述如下：
调试设备返回开发者中心首页，点击“下载中心”。下载并安装APP调试工具。
下载完成后，打开虚拟设备调试界面，返回至该页面。然后在手机端调试APP中扫描二维码，绑定设备并开始进行调试。
机智云固件
刷入机智云固件时，首先在下载中心找到并下载机智云联网固件（Gizwits）。下载完成后，进行解压缩，准备刷入操作。
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解压后打开,等待烧录完成。
烧录过程中可能出现的问题1.需要保证IO0接地，可以用烧录器的GND和其相连2.把ESP8266的3V3快速断开后再相连，再点击烧录即可其相连生成Gizwits代码，准备移植STM32中1.返回机智云官网，生产代码等待代码生成，下载完成后解压缩：
开始移植到STM32文件中
然后找到自己的32工程，复制到工程中
打开工程配置设备虚拟树
添加对应的文件，
包含相关头文件路径
编写对应的USART代码 ---- 注意波特率必须为9600，本设计用的是stm32f103c8t6的串口3
void uart3_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//时钟GPIOB、USART3
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 data = 0;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断标志位拉高
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
data = USART_ReceiveData(USART3);
gizPutData(&data,1); //这段话不要忘记
}
}
AI写代码
编写1ms定时器更新中断，作为心跳#include "timer.h"
#include "gizwits_protocol.h"
#include "gizwits_product.h"
//通用定时器4中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器4!
void TIM4_Int_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72 - 1; 72MhzT=1/f = 1000hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//使能TIMx
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//检查TIM4更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );
gizTimerMs();
}
}
AI写代码
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