STM32与机智云连接实现步骤与技巧（上篇）

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STM32与机智云连接实现步骤与技巧

创建产品

1、访问机智云官网

前往机智云官网（机智云智能物联网操作系统），进入开发者平台。注册并创建个人账号，然后登录平台。

点击“创建产品”并创建新产品

进入到新建产品中，根据自己想要的功能点击去编辑添加数据点（功能定义）

6、添加所需要数据点（添加功能）

本设计设置的数据点如下所示。

优化后的描述如下：

调试设备

返回开发者中心首页，点击“下载中心”。下载并安装APP调试工具。

下载完成后，打开虚拟设备调试界面，返回至该页面。然后在手机端调试APP中扫描二维码，绑定设备并开始进行调试。

机智云固件

刷入机智云固件时，首先在下载中心找到并下载机智云联网固件（Gizwits）。下载完成后，进行解压缩，准备刷入操作。

ESP8266-01s和CH340烧录机智云固件全解_机智云esp01s固件-CSDN博客esp8266-01s和CH340烧录机智云固件详细介绍：ESP8266-01s和CH340烧录机智云固件全解_机智云esp01s固件-CSDN博客ESP8266-01s和CH340烧录机智云固件全解_机智云esp01s固件-CSDN博客

烧录软件在

固件烧录工具

开发工具清单 | 安信可科技   

ESP8266-01s和CH340烧录机智云固件全解_机智云esp01s固件-CSDN博客

解压后打开,等待烧录完成。

烧录过程中可能出现的问题

1.需要保证IO0接地，可以用烧录器的GND和其相连

2.把ESP8266的3V3快速断开后再相连，再点击烧录即可其相连

生成Gizwits代码，准备移植STM32中

1.返回机智云官网，生产代码

等待代码生成，下载完成后解压缩：

开始移植到STM32文件中

然后找到自己的32工程，复制到工程中

打开工程配置设备虚拟树

添加对应的文件，

包含相关头文件路径

编写对应的USART代码 ---- 注意波特率必须为9600，本设计用的是stm32f103c8t6的串口3

1. void uart3_init(u32 bound)
   
2. {
   
3.         //GPIO端口设置
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
6.         
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//时钟GPIOB、USART3
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
   
9.         
   
10.         //USART3_TX   PB10
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
14.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
15.         //USART3_RX          PB11
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
18.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
    
19.         //USART 初始化设置
    
20.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    
21.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
22.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
23.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
24.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
25.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
26.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
27.         
    
28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
29.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    
30.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
31.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    
32.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    
33.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
34.         
    
35.         USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    
36.         USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. void USART3_IRQHandler(void)
    
41. {
    
42.         
    
43.         u8 data = 0;
    
44.         if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断标志位拉高
    
45.         {
    
46.                 USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
    
47.                 data = USART_ReceiveData(USART3);
    
48.                 gizPutData(&data,1);      //这段话不要忘记
    
49.                
    
50.         }
    
51. }
    
52. AI写代码

复制代码

编写1ms定时器更新中断，作为心跳

1. #include "timer.h"
   
2. #include "gizwits_protocol.h"
   
3. #include "gizwits_product.h"
   
4. //通用定时器4中断初始化
   
5. //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
   
6. //arr：自动重装值。
   
7. //psc：时钟预分频数
   
8. //这里使用的是定时器4!
   
9. void TIM4_Int_Init(void)
   
10. {
    
11.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
12.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
13. 
    
14.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
    
15.         
    
16.         //定时器TIM4初始化
    
17.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值        
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72 - 1; 72Mhz  T=1/f = 1000hz
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
21.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
22. 
    
23.         TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
    
24. 
    
25.         //中断优先级NVIC设置
    
26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
    
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
30.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
31. 
    
32. 
    
33.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx                                         
    
34. }
    
35. //定时器4中断服务程序
    
36. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
    
37. {
    
38.         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
    
39.                 {
    
40.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );
    
41.                         gizTimerMs();
    
42.                 }
    
43. }
    
44. AI写代码

复制代码