努力的人 发表于 2016-9-2 09:44:46

twowinter 发表于 2016-9-1 22:02
“麦克纳姆轮”原来还有这东西

是呀，就是有点小贵，但运动起来很灵活

Lukas 发表于 2016-9-3 11:42:04

感谢楼主分享，投票给你

努力的人 发表于 2016-9-4 08:07:13

Lukas 发表于 2016-9-3 11:42
感谢楼主分享，投票给你

谢谢你:)

阿克 发表于 2016-9-6 11:58:31

好东西好东西

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:23:20

看起来好霸气，好厉害！学习，学习，向大神学习！

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:33:11

另外，我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的，X宝上看到都是好贵，学生堂，貌似玩不起:'(:'(:'(

努力的人 发表于 2016-9-7 09:47:36

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:23
看起来好霸气，好厉害！学习，学习，向大神学习！

互相学习哈

努力的人 发表于 2016-9-7 09:58:02

本帖最后由 努力的人 于 2016-9-7 09:59 编辑

yftdhb 发表于 2016-9-7 07:33
另外，我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的，X宝上看到都是好贵，学生堂，貌似玩不起 ...
如果在灵活性上要求不高的话，可以采用普通的轮子，但是要注意一点，这样就是掉头时需要一个小的空间，不能左右平移。你可以先把WIFI服务系统和串口屏驱动做好，然后做底板驱动部分。底板的电机驱动可以用IR2104，IR2110，2113，2301,21844等等来驱动MOS管搭一个H桥来驱动电机。遥控部分采用2.4G模块和遥控器。这样可以节省开销，祝你成功

hihaigui 发表于 2016-9-7 15:19:10

感谢分享！

努力的人 发表于 2016-9-8 15:25:25

hihaigui 发表于 2016-9-7 15:19
感谢分享！

恩，互相学习

true 发表于 2016-9-8 16:29:32

很好的创意

努力的人 发表于 2016-9-8 19:12:55

true 发表于 2016-9-8 16:29
很好的创意

谢谢:):):)

涛哥依然骄傲 发表于 2016-9-10 20:05:52

学习学习

努力的人 发表于 2016-9-10 20:51:06

涛哥依然骄傲 发表于 2016-9-10 20:05
学习学习

好的，互相交流

龙啸 发表于 2016-9-11 19:13:07

66666666666666666666666666

努力的人 发表于 2016-9-12 10:14:00

浏览量突破1000，纪念一下

是他是他 发表于 2016-9-13 17:45:33

开源的代码都是硬件部分，软件部分没有开源吧？

努力的人 发表于 2016-9-13 20:39:05

是他是他 发表于 2016-9-13 17:45
开源的代码都是硬件部分，软件部分没有开源吧？

开源了，代码都在帖子里，你下载看看

akjbylk 发表于 2016-9-17 09:58:32

这个看着不错啊

努力的人 发表于 2016-9-17 17:47:00

akjbylk 发表于 2016-9-17 09:58
这个看着不错啊

谢谢支持
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