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楼主: 努力的人

【STM32F405+Gokit】之智能楼宇服务机器人

 

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 楼主| 发表于 2016-9-2 09:44:46 | 显示全部楼层
教您5分钟接入机智云,实现傻瓜式开发
twowinter 发表于 2016-9-1 22:02
“麦克纳姆轮”原来还有这东西

是呀,就是有点小贵,但运动起来很灵活

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发表于 2016-9-3 11:42:04 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,投票给你

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 楼主| 发表于 2016-9-4 08:07:13 | 显示全部楼层
Lukas 发表于 2016-9-3 11:42
感谢楼主分享,投票给你

谢谢你

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发表于 2016-9-6 11:58:31 | 显示全部楼层
好东西好东西

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发表于 2016-9-7 07:23:20 | 显示全部楼层
校园创客福利
看起来好霸气,好厉害!学习,学习,向大神学习!

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发表于 2016-9-7 07:33:11 | 显示全部楼层
另外,我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的,X宝上看到都是好贵,学生堂,貌似玩不起

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 楼主| 发表于 2016-9-7 09:47:36 | 显示全部楼层
yftdhb 发表于 2016-9-7 07:23
看起来好霸气,好厉害!学习,学习,向大神学习!

互相学习哈

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 楼主| 发表于 2016-9-7 09:58:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 努力的人 于 2016-9-7 09:59 编辑
yftdhb 发表于 2016-9-7 07:33
另外,我想知道这麦克纳姆轮子是哪里买的,X宝上看到都是好贵,学生堂,貌似玩不起 ...

如果在灵活性上要求不高的话,可以采用普通的轮子,但是要注意一点,这样就是掉头时需要一个小的空间,不能左右平移。你可以先把WIFI服务系统和串口屏驱动做好,然后做底板驱动部分。底板的电机驱动可以用IR2104,IR2110,2113,2301,21844等等来驱动MOS管搭一个H桥来驱动电机。遥控部分采用2.4G模块和遥控器。这样可以节省开销,祝你成功

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 楼主| 发表于 2016-9-8 15:25:25 | 显示全部楼层
教您5分钟接入机智云,实现傻瓜式开发

恩,互相学习

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发表于 2016-9-8 16:29:32 | 显示全部楼层
很好的创意

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 楼主| 发表于 2016-9-8 19:12:55 | 显示全部楼层

谢谢

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 楼主| 发表于 2016-9-10 20:51:06 | 显示全部楼层

好的,互相交流

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发表于 2016-9-11 19:13:07 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-9-12 10:14:00 | 显示全部楼层
浏览量突破1000,纪念一下

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发表于 2016-9-13 17:45:33 | 显示全部楼层
开源的代码都是硬件部分,软件部分没有开源吧?

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 楼主| 发表于 2016-9-13 20:39:05 | 显示全部楼层
是他是他 发表于 2016-9-13 17:45
开源的代码都是硬件部分,软件部分没有开源吧?

开源了,代码都在帖子里,你下载看看

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发表于 2016-9-17 09:58:32 | 显示全部楼层
这个看着不错啊

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 楼主| 发表于 2016-9-17 17:47:00 | 显示全部楼层
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akjbylk 发表于 2016-9-17 09:58
这个看着不错啊

谢谢支持
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