李~ 发表于 2016-11-7 13:34:59

来看看新做的履带机器人——WALL巡游者

本帖最后由 Genius 于 2016-11-24 16:21 编辑

3D打印机装好后就断断续续开始玩了,开始是奔着WALL的外形去的,改天有时间加上个ESP8266连接到云端,再设计一个吸尘装置,可以通过云端发送一些控制指令,让它下班前把地吸一遍:lol,也可以看到一些房间的光照、温湿度等信息,想想还是蛮不错的!


履带节、连杆自己打的


打完装配起来,轴使用的是那种什么针来着,不记得了:lol

驱动也是临时焊的

跑起来还是很顺溜的



目前只做了驱动控制,远程还有传感器还没来得及做,先分享个小视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODMyMjA4OA==.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgwODMyMjA4OA==/v.swf








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