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[交流] 来看看新做的履带机器人——WALL巡游者

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发表于 2016-11-7 13:34:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Genius 于 2016-11-24 16:21 编辑

3D打印机装好后就断断续续开始玩了,开始是奔着WALL的外形去的,改天有时间加上个esp8266连接到云端,再设计一个吸尘装置,可以通过云端发送一些控制指令,让它下班前把地吸一遍,也可以看到一些房间的光照、温湿度等信息,想想还是蛮不错的!
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履带节、连杆自己打的
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打完装配起来,轴使用的是那种什么针来着,不记得了
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驱动也是临时焊的
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跑起来还是很顺溜的
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目前只做了驱动控制,远程还有传感器还没来得及做,先分享个小视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwODMyMjA4OA==.html










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