【硅谷行报名】GoKit2-空中机器人
本帖最后由 tianzuoan 于 2016-11-29 13:47 编辑[*]创意来源：
人工智能是未来发展的方向，平时所见到的机器人（机械臂）大多数都是站立在地面上的，而目前几乎还没有出现空中会飞的机器人，设想：如果当机器人装上无人机这对翅膀，机器人（机械臂）将变成空中飞人。可以帮助人们完成日常生活中比较高空高危险的动作，比如说高压电线巡视与更换部件等。
[*]功能简介：
将一台小型的6轴机械臂安装在较大功率的无人机上，让无人机“带机器人装逼带机器人·飞”！
[*]简单操作说明：
（1）G0Kit2作为控制无人机的飞行控制器，同时将GoKit2的剩余IO引脚控制机器人的关节电动机，这样就可以在手机APP上控制无人机的飞行【而且还是远程滴】和机器人动作了。
[*]团队需求介绍：
机器人编程工程师2人【已有】 无人机工程师1人【寻找志同道合者中】； 懂STM32F单片机编程的码农1人【寻找志同道合者中】。
[*]困难点：
GoKit板子对于云端信号接收发送感觉有些延时，可能需要改进无人机飞行程序和机器人的程序，以此来略微减轻延时所带来的弊端。同时因本人没有这么大的无人机，故需要较大功率无人机一台【载重50kg】和小型机6轴机械臂一台【可以买电机关节骨架进行简单制作】，有兴趣爱好和设备的可以一起聊聊！
我懂STM32,目前正在改进我的项目 基于数据手套的移动手控制装置，非常喜欢机器人，不介意我是大学生的话，希望能加入团队，锻炼我自己 枕边书 发表于 2016-11-30 10:24
我懂STM32,目前正在改进我的项目 基于数据手套的移动手控制装置，非常喜欢机器人，不介意我是大学生的话， ...
数据手套？就是那种手怎么动然后外部设备（如机械手）也怎么动的手套吗？很高大上！ tianzuoan 发表于 2016-11-30 20:37
数据手套？就是那种手怎么动然后外部设备（如机械手）也怎么动的手套吗？很高大上！ ...
是的，请问怎么联系？ 枕边书 发表于 2016-11-30 21:14
是的，请问怎么联系？
同学！我设想的这个项目很可能话费很多钱啊！:'(搬砖工空有想法，有心无力啊 载重5KG的无人机已经价格不菲了，载重50KG的不要想了，别管多少钱，只是这个50KG的无人机没几个公司能做呀，建议改下方案，做个微型机械臂吧，最好控制0.5KG以内 李~ 发表于 2016-12-8 12:02
载重5KG的无人机已经价格不菲了，载重50KG的不要想了，别管多少钱，只是这个50KG的无人机没几个公司能做呀 ...
谢谢建议，我也就是想异想天开！:lol
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