前段时间画的一块4路有刷直流电机驱动板
最近时间比较紧，没有太多东西分享，分享一下前段时间画的一块4路有刷电机驱动板：板子设计了4路电机驱动接口，驱动芯片使用L9110S，主控使用STM32F103C8T6，TIM3的4路PWM输出分别对应到4路PWM通道；
板子直插常见的那种STM32F103C8T6核心板，另外PWM控制引脚也分别预留了接线口，可以不适用核心板，直接外接MCU控制；
板子设计有1个NRF24L01模块接口，可以用于智能小车设计中的遥控通道（这块板子设计的是用于控制麦克纳姆轮小车的，需要4路驱动）；
板子预留了2路串口，可以用于外接WiFi模组，打印日志信息；
附件：
bigfanofloT 发表于 2017-8-15 09:26
这个wifi模块用来做什么的？
预留2路USART是通信接口，可以接WiFi模块，WiFi模块的作用要看具体场景的应用了；
这块板子设计是用于做麦克纳姆轮小车近场遥控的，但也可以换一个场景：
比如4路电机驱动可以驱动两个两相步进电机或一个四相步进电机，加上WiFi模块连接到云端就可以控制门锁、窗帘等；
再换一个场景，4路电机驱动可以驱动4个水泵，加上WiFi模块连接到云端可以远程给盆栽浇水，另外板子其他AD、TIM管脚也引出来了，传感器采集也可以；
而这些场景都可以用这同一块板子 攒， 这个wifi模块用来做什么的？
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